[發明專利]一種套絲機控制器套絲工作的調試方法

有效

• 申請號: 202210978355.2
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115049170B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 才純;溫必芳
• 申請（專利權）人: 啟東先和絲杠制造有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及設備參數調控技術領域，具體涉及一種套絲機控制器套絲工作的調試方法，該方法利用套絲機的歷史數據訓練每個套絲機的專屬良品率預測網絡，使得專屬良品率預測網絡有針對性的對每個套絲機的良品率預測值進行準確預測，進而根據每個套絲機的預測結果確認套絲機的最優設備參數，以及時對全局套絲機進行設備參數調整，使得每個套絲機都處于最優工作狀態，提高鋼筋套絲結果的一致性，同時也提高了鋼筋套絲的良品率。

技術領域

本發明涉及設備參數調控技術領域，具體涉及一種套絲機控制器套絲工作的調試方法。

背景技術

隨著現代建筑業的高速發展，其所用的經加工的鋼筋螺桿的量越來越大，特別是建筑施工現場使用的套絲螺桿更是越來越多。套絲機是加工鋼筋螺桿的設備，套絲機工作時，先把要加工螺紋的管子放進管子卡盤、撞擊卡緊、按下啟動開關，管子就隨卡盤轉動起來，調節好板牙頭上的板牙開口大小，設定好絲口長短，然后順時針扳動進刀手輪，使板牙頭上的板牙刀以恒力貼緊轉動的管子的端部，板牙刀就自動切削套絲，但是在套絲過程中，鋼筋固定問題和刀具行進問題都會影響到鋼筋套絲結果。

目前，對于不同規格的鋼筋，都是通過人工調節以實現鋼筋套絲的要求，但由于套絲機的工作環境和使用時長，套絲機會的性能就會逐漸降低，在這種情況下利用人工操作會出現調整誤差和滯后現象，無法及時準確調整套絲機的設備參數，進而導致鋼筋套絲結果不一致。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種套絲機控制器套絲工作的調試方法，所采用的技術方案具體如下：

基于采樣頻率采集當前鋼筋夾緊后的電機電流和板牙刀的行進速度，得到當前鋼筋的整個套絲時段內電機電流序列和行進速度序列；根據所述電機電流序列中相鄰電機電流之間的差異計算電機電流穩定性指標，結合所述電機電流穩定性指標和所述行進速度序列對應的行進速度變化計算當前鋼筋表面的螺紋均一性指標；

獲取當前套絲機下當前批次中每個鋼筋的所述螺紋均一性指標，得到螺紋均一性指標序列；根據螺紋均一性指標序列中任意兩個所述螺紋均一性指標的差異計算每個所述螺紋均一性指標的局部異常因子，基于所述局部異常因子獲取當前批次的鋼筋良品率；獲取多個批次的歷史鋼筋良品率，構成歷史良品率序列，利用所述歷史良品率序列對良品率預測網絡進行不斷迭代訓練，以根據良品率預測網絡的輸入數據與輸出數據之間的差異，確認當前套絲機對應的目標良品率預測網絡；

獲取每個套絲機的所述目標良品率預測網絡，將每個套絲機的實時良品率序列通過對應的所述目標良品率預測網絡，得到每個套絲機的良品率預測序列；根據所述良品率預測序列和批次對應的鋼筋總數量得到每個套絲機的良品總數量，基于所述良品總數量計算當前套絲機的良品適配指標，由所述良品率預測序列中相鄰兩個元素的差值計算當前套絲機的機器老化指標；根據良品適配指標和機器老化指標確定目標套絲機，將每個套絲機的設備參數都調整為目標套絲機的設備參數。

進一步地，所述基于所述局部異常因子獲取當前批次的鋼筋良品率的方法，包括：

設置局部異常因子閾值，當所述局部異常因子小于局部異常因子閾值時，確認對應套絲后的鋼筋為良品；統計良品的第一數量，計算當前批次中鋼筋的總數量與所述第一數量之間的比值，將所述比值作為所述鋼筋良品率。

進一步地，所述目標良品率預測網絡的獲取方法，包括：

基于改進后的良品率預測網絡算法，利用所述歷史良品率序列對良品率預測網絡進行一次迭代訓練，得到所述歷史良品率序列中每個歷史良品率對應的良品率預測值，構成歷史良品率預測序列；

分別計算所述歷史良品率預測序列和所述歷史良品率序列中對應位置的兩個元素之間的第一差值，根據第一差值對良品率預測網絡進行網絡參數的控制調整，得到新良品率預測網絡；所述網絡參數包括：良品率預測網絡的輸入空間和改進后的良品率預測網絡算法中的各個參數；