[發明專利]一種套絲機控制器套絲工作的調試方法

有效

• 申請號: 202210978355.2
• 申請日: 2022-08-16
• 公開（公告）號: CN115049170B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 才純;溫必芳
• 申請（專利權）人: 啟東先和絲杠制造有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種套絲機控制器套絲工作的調試方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

基于采樣頻率采集當前鋼筋夾緊后的電機電流和板牙刀的行進速度，得到當前鋼筋的整個套絲時段內電機電流序列和行進速度序列；根據所述電機電流序列中相鄰電機電流之間的差異計算電機電流穩定性指標，結合所述電機電流穩定性指標和所述行進速度序列對應的行進速度變化計算當前鋼筋表面的螺紋均一性指標；

獲取當前套絲機下當前批次中每個鋼筋的所述螺紋均一性指標，得到螺紋均一性指標序列；根據螺紋均一性指標序列中任意兩個所述螺紋均一性指標的差異計算每個所述螺紋均一性指標的局部異常因子，基于所述局部異常因子獲取當前批次的鋼筋良品率；獲取多個批次的歷史鋼筋良品率，構成歷史良品率序列，利用所述歷史良品率序列對良品率預測網絡進行不斷迭代訓練，以根據良品率預測網絡的輸入數據與輸出數據之間的差異，確認當前套絲機對應的目標良品率預測網絡；

獲取每個套絲機的所述目標良品率預測網絡，將每個套絲機的實時良品率序列通過對應的所述目標良品率預測網絡，得到每個套絲機的良品率預測序列；根據所述良品率預測序列和批次對應的鋼筋總數量得到每個套絲機的良品總數量，基于所述良品總數量計算當前套絲機的良品適配指標，由所述良品率預測序列中相鄰兩個元素的差值計算當前套絲機的機器老化指標；根據良品適配指標和機器老化指標確定目標套絲機，將每個套絲機的設備參數都調整為目標套絲機的設備參數；

所述電機電流穩定性指標的計算公式為：

其中，為電機電流穩定性指標；為電機電流序列中第個電機電流；為電機電流序列中前個電機電流之間的平均電機電流；為電機電流序列中前個電機電流之間的平均電機電流；為電機電流序列中第個電機電流和第個電機電流之間的差值；為電機電流序列；為電機電流序列的長度；

所述螺紋均一性指標的獲取方法，包括：

獲取行進速度序列中的最大行進速度和最小行進速度，以及平均行進速度，同理，獲取電機電流序列中的最小電機電流，根據最大行進速度、最小行進速度和平均行進速度之間的差異、最小電機電流和電機電流穩定性指標計算鋼筋表面的螺紋均一性指標，則螺紋均一性指標的計算公式為：

其中，為螺紋均一性指標；為最大行進速度；為平均行進速度；為最小行進速度；為最小電機電流；為雙曲線正切函數；為反正弦函數；為行進速度序列；

所述局部異常因子的獲取方法為：以螺紋均一性指標序列中任意一個螺紋均一性指標為目標螺紋均一性指標，分別計算目標螺紋均一性指標與其他螺紋均一性指標之間的螺紋均一性指標差值，對螺紋均一性指標差值進行累加，得到差值累加值，計算差值累加值與螺紋均一性指標序列中的元素數量之間的比值，將比值的倒數作為目標螺紋均一性指標的局部可達密度；獲取螺紋均一性指標序列中每個螺紋均一性指標的局部可達密度，構成局部可達密度集合，以局部可達密度集合中的任意一個局部可達密度為目標局部可達密度，分別計算目標局部可達密度與其他目標局部可達密度之間的局部可達密度差值，對局部可達密度差值進行累加，得到局部可達密度差值累加值，計算局部可達密度差值累加值與局部可達密度集合中的元素數量之間的比值，將比值與目標局部可達密度之間的第一比值作為目標局部可達密度對應的局部異常因子，也即是對應螺紋均一性指標的局部異常因子；

所述目標良品率預測網絡的獲取方法，包括：

基于改進后的良品率預測網絡算法，利用所述歷史良品率序列對良品率預測網絡進行一次迭代訓練，得到所述歷史良品率序列中每個歷史良品率對應的良品率預測值，構成歷史良品率預測序列；

分別計算所述歷史良品率預測序列和所述歷史良品率序列中對應位置的兩個元素之間的第一差值，根據第一差值對良品率預測網絡進行網絡參數的控制調整，得到新良品率預測網絡；所述網絡參數包括：良品率預測網絡的輸入空間和改進后的良品率預測網絡算法中的各個參數；

利用所述歷史良品率序列對新良品率預測網絡進行一次迭代訓練，得到新歷史良品率預測序列；計算歷史良品率預測序列和新歷史良品率預測序列中對應位置的兩個元素之間的第二差值，當第二差值滿足差值閾值時，計算新歷史良品率預測序列和所述歷史良品率序列中對應位置的兩個元素之間的第三差值，對所述第三差值進行累加得到第三差值累加值，當所述第三差值累加值小于累加值閾值時，確認所述新良品率預測網絡為所述目標良品率預測網絡。