[發明專利]一種網聯無人船異常航行行為檢測方法、系統及平臺

在審

• 申請號: 202210968169.0
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115469634A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 周松斌;袁飛;邱澤帆;趙路路;陳紅
• 申請（專利權）人: 廣東省科學院智能制造研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 楊艷

本發明屬于網聯無人船異常航行行為檢測技術領域，具體涉及一種網聯無人船異常航行行為檢測方法、系統及平臺。本發明通過方法獲取網聯無人船的設定航程航行數據以及航行實時數據；根據所述航行實時數據，結合設定航程航行數據，實時對二者數據進行分析處理；根據分析處理獲得的數據，實時生成無人船航行動態數據；可以實現準確檢測船舶航行行為的異常，避免了因網聯無人船出現航行行為異常，而減少網聯無人船偏離航道的概率。

技術領域

本發明屬于網聯無人船異常航行行為檢測技術領域，具體涉及一種網聯無人船異常航行行為檢測方法、系統及平臺。

背景技術

現目前，網聯無人船異常行為檢測多基于船舶軌跡異常檢測，異常軌跡多采用單一的航行位置數據，但網聯無人船航行行為與海上障礙物及周圍船只等環境有關，導致檢測不夠準確。若檢測不準確，即網聯無人船出現航行行為異常，將會使得網聯無人船偏離航行道。

因此，針對以上網聯無人船航行行為與海上障礙物及周圍船只等環境有關，導致檢測不夠準確。若檢測不準確，即網聯無人船出現航行行為異常，將會使得網聯無人船偏離航行道的技術問題缺陷，急需設計和開發一種網聯無人船異常航行行為檢測方法、系統及平臺。

發明內容

為克服上述現有技術存在的不足及困難，本發明之目的在于提供一種網聯無人船異常航行行為檢測方法、系統及平臺，以實現因網聯無人船出現航行行為異常，而減少網聯無人船偏離航行道的概率。

本發明的第一目的在于提供一種網聯無人船異常航行行為檢測方法；

本發明的第二目的在于提供一種網聯無人船異常航行行為檢測系統；

本發明的第三目的在于提供一種網聯無人船異常航行行為檢測平臺；

本發明的第一目的是這樣實現的：所述方法具體包括如下步驟：

獲取網聯無人船的設定航程航行數據以及航行實時數據；

根據所述航行實時數據，結合設定航程航行數據，實時對二者數據進行分析處理；

根據分析處理獲得的數據，實時生成無人船航行動態數據。

進一步地，所述設定航程航行數據，具體包括：設定航程離岸距離數據、設定航程離障礙物距離數據、設定航程通信數據量、設定航程天氣環境和設定航程附近網聯無人船的航行行為數據；

所述航行實時數據具體包括：實時航程離岸距離數據、實時航程離障礙物距離數據、實時航程通信數據量、實時航程天氣環境和實時航程附近網聯無人船的航行行為數據。

進一步地，所述根據所述航行實時數據，結合設定航程航行數據，實時對二者數據進行分析處理，還包括如下步驟：

根據所述航行實時數據，構建網聯無人船模擬航程航行狀態及航程航行環境；

根據所述航程航行狀態及航程航行環境，生成與所述網聯無人船航程航行的映射關系。

進一步地，所述航程航行環境，具體包括：航程航行天氣環境和附近網聯無人船的航行行為。

進一步地，所述根據分析處理獲得的數據，實時生成無人船航行動態數據，還包括如下步驟：

獲取網聯無人船異常航行行為閾值；

根據所述異常航行行為閾值，實時判定網聯無人船異常航行行為是否異常。

進一步地，所述根據分析處理獲得的數據，實時生成無人船航行動態數據之后，還包括如下步驟：

獲取生成無人船航行動態數據中的異常航行行為；

根據獲取的網聯無人船異常航行行為，實時進行二次異常航行行為檢測。