[發明專利]一種游樂設施安全檢測方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202210966842.7
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115487511A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 王華杰;呂夢南;趙偉;孫藝峰;張琨
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00;G01S17/88
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 孟仕杰

本發明涉及一種游樂設施安全檢測方法、系統、設備及介質，包括：根據游樂設施上座椅的型式，確定座椅的坐席面、第一基準點和第二基準點；根據坐席面，確定第一邊界和第二邊界，根據第一基準點，確定第三邊界，根據第二基準點，確定第四邊界；根據第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界，確定安全包絡線范圍；根據預設的坐標系，確定安全包絡線范圍內每個點在坐標系上的第一坐標；根據各個第一坐標，確定坐標集；獲取激光雷達掃描到的障礙物在坐標系上的第二坐標，根據第二坐標和坐標集，對游樂設施進行安全檢測。解決了現有安全距離檢測方法不具有通用性，且很多游樂設施的環境不利于人工進行檢測的問題。

技術領域

本發明涉及游樂設施檢測技術領域，尤其涉及一種游樂設施安全檢測方法、系統、設備及介質。

背景技術

安全距離是指在游樂設施運行(轉)過程中，為防止座椅上乘客肢體與周圍物體觸碰發生危險而留出的距離。其以座椅(多個座椅視為一個大座椅，以最外側兩個座椅扶手為大座椅扶手，寬度為所有座椅寬度相加)為中心，圈出一個安全范圍，若在游樂設施運行過程中周圍物體進入安全范圍內，則表明游樂設施出現安全隱患，目前安全距離測量方法主要有：

(1)、游樂設施靜止時檢測人員用鋼卷尺測量，其缺陷在于游樂設施在運行過程中要經過的地方在很高的地方，例如過山車，不利于檢測人員測量；

(2)、在游樂設施的座椅兩側和上方根據標準要求，固定特定長度的PVC軟管，根據觀察軟管是否與周圍障礙物有接觸，進行粗略感官判斷，其缺陷在于有些游樂設施在地形復雜且黑暗的通道內，例如激流勇進、山洞過山車等，即使發生碰撞，檢測人員也無法清楚觀察是否有障礙物觸碰軟管；

(3)、有些廠商在安全距離的檢測過程中，使用工裝固定在車體進行粗略測量，其缺陷在于局限性過大，一種工裝僅對應一種游樂設施。

綜上所述，現有安全距離檢測方法不具有通用性，且很多游樂設施的環境不利于人工進行檢測。

發明內容

為了克服現有安全距離檢測方法不具有通用性，且很多游樂設施的環境不利于人工進行檢測的問題，本發明提供了一種游樂設施安全檢測方法、系統、設備及介質。

第一方面，為了解決上述技術問題，本發明提供了一種游樂設施安全檢測方法，包括以下步驟：

S1，根據游樂設施上座椅的型式，確定座椅的坐席面、第一基準點和第二基準點，座椅包括坐席面和與坐席面連接的扶手，第一基準點為扶手所在水平面與扶手所在豎直面的交線前端的點，第二基準點為扶手所在豎直面與坐席面之間的交線前端的點；

S2，根據坐席面，確定第一邊界和第二邊界，根據第一基準點，確定第三邊界，根據第二基準點，確定第四邊界，第一邊界為距離坐席面的正上方第一預設距離，且與坐席面的寬度相同的線段，第二邊界為距離坐席面的正下方第二預設距離，且與坐席面寬度相同的線段，第三邊界為以第二基準點為圓心，第三預設距離為半徑形成的圓弧，第四邊界為以第三基準點為圓心，第四預設距離為半徑形成的圓弧；

S3，根據第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界，確定安全包絡線范圍；

S4，根據預設的坐標系，確定安全包絡線范圍內每個點在坐標系上的第一坐標；

S5，根據各個第一坐標，確定坐標集；

S6，獲取激光雷達掃描到的障礙物在坐標系上的第二坐標，根據第二坐標和坐標集，對游樂設施進行安全檢測。