[發(fā)明專利]數(shù)字孿生結(jié)果驅(qū)動的編排

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210966422.9
• 申請日: 2022-08-12
• 公開（公告）號: CN115793574A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅伯特·施密特;通·源;保羅·施密勒;劉晶波
• 申請（專利權(quán)）人: 羅克韋爾自動化技術(shù)公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王偉楠;姚文杰

1.一種在工業(yè)自動化環(huán)境中操作編排引擎的方法，所述方法包括：

識別用于對所述工業(yè)自動化環(huán)境進行建模的目標結(jié)果；

至少基于所述目標結(jié)果來配置與所述工業(yè)自動化環(huán)境相對應(yīng)的數(shù)字孿生環(huán)境，其中，所述數(shù)字孿生環(huán)境包括一個或更多個數(shù)字孿生，所述一個或更多個數(shù)字孿生中的每個數(shù)字孿生表示所述工業(yè)自動化環(huán)境的一個或更多個真實實體；以及

使用所述數(shù)字孿生環(huán)境來執(zhí)行與所述工業(yè)自動化環(huán)境相關(guān)聯(lián)的過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括向用戶接口提供與所述工業(yè)自動化環(huán)境相關(guān)聯(lián)的過程的數(shù)字孿生表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述數(shù)字孿生環(huán)境進行配置包括：將所述一個或更多個數(shù)字孿生中的每個數(shù)字孿生同步至所述工業(yè)自動化環(huán)境的定時單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述目標結(jié)果包括以下項中的一項或更多項：

所述一個或更多個數(shù)字孿生中的每個數(shù)字孿生相對于所述一個或更多個真實實體中的每個真實實體的實際性能的性能保真度，以及

所述數(shù)字孿生環(huán)境相對于所述工業(yè)自動化環(huán)境的實際性能的性能保真度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述數(shù)字孿生環(huán)境進行配置包括：搜索數(shù)字孿生的數(shù)據(jù)庫以得到具有與所述目標結(jié)果相對應(yīng)的保真度特性的一個或更多個數(shù)字孿生，其中，所述數(shù)據(jù)庫包括由至少數(shù)字孿生各自的保真度特性標識的數(shù)字孿生的目錄。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：至少基于與所述工業(yè)自動化環(huán)境相關(guān)聯(lián)的過程的數(shù)字孿生表示來調(diào)整所述數(shù)字孿生環(huán)境。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，調(diào)整所述數(shù)字孿生環(huán)境包括：配置所述一個或更多個數(shù)字孿生中的每個數(shù)字孿生以根據(jù)所述目標結(jié)果來執(zhí)行。

8.一種計算裝置，包括：

一個或更多個計算機可讀存儲介質(zhì)；

與所述一個或更多個計算機可讀存儲介質(zhì)可操作地耦接的處理系統(tǒng)；以及

存儲在所述一個或更多個計算機可讀存儲介質(zhì)上的程序指令，所述程序指令基于被所述處理系統(tǒng)讀取和執(zhí)行而指導(dǎo)所述計算裝置至少執(zhí)行以下操作：

識別用于對工業(yè)自動化環(huán)境進行建模的目標結(jié)果；

至少基于所述目標結(jié)果來配置與所述工業(yè)自動化環(huán)境相對應(yīng)的數(shù)字孿生環(huán)境，其中，所述數(shù)字孿生環(huán)境包括一個或更多個數(shù)字孿生，所述一個或更多個數(shù)字孿生中的每個數(shù)字孿生表示所述工業(yè)自動化環(huán)境的一個或更多個真實實體；以及

使用所述數(shù)字孿生環(huán)境來執(zhí)行與所述工業(yè)自動化環(huán)境相關(guān)聯(lián)的過程。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算裝置，其中，所述程序指令還指導(dǎo)所述計算裝置向用戶接口提供與所述工業(yè)自動化環(huán)境相關(guān)聯(lián)的過程的數(shù)字孿生表示。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計算裝置，其中，為了配置所述數(shù)字孿生環(huán)境，所述程序指令指導(dǎo)所述計算裝置將所述一個或更多個數(shù)字孿生中的每個數(shù)字孿生同步至所述工業(yè)自動化環(huán)境的定時單元。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算裝置，其中，所述目標結(jié)果包括以下項中的一項或更多項：

所述一個或更多個數(shù)字孿生中的每個數(shù)字孿生相對于所述一個或更多個真實實體中的每個真實實體的實際性能的性能保真度，以及

所述數(shù)字孿生環(huán)境相對于所述工業(yè)自動化環(huán)境的實際性能的性能保真度。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算裝置，其中，為了配置所述數(shù)字孿生環(huán)境，所述程序指令指導(dǎo)所述計算裝置搜索數(shù)字孿生的數(shù)據(jù)庫以得到具有與所述目標結(jié)果相對應(yīng)的保真度特性的一個或更多個數(shù)字孿生，其中，所述數(shù)據(jù)庫包括由至少數(shù)字孿生各自的保真度特性標識的數(shù)字孿生的目錄。