[發(fā)明專利]規(guī)模化肉牛養(yǎng)殖自動化喂料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210958374.9
• 申請日: 2022-08-11
• 公開（公告）號: CN115024236A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勝;王坤明;江杰;崔樹謙;袁永
• 申請（專利權(quán)）人: 山東勝偉牧業(yè)有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/00;B01F33/502;B01F101/18
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 耿梁

1.規(guī)模化肉牛養(yǎng)殖自動化喂料設(shè)備，其特征在于，包括混料部、喂料部和控制部；

所述混料部包括放置架和撒料桶搬運機構(gòu)，所述放置架上設(shè)置有兩組支撐板，兩組所述支撐板上共同放置有若干個撒料桶，兩組所述支撐板相對于所述撒料桶對稱設(shè)置，每一組所述支撐板均通過循環(huán)升降機構(gòu)安裝于所述放置架上，所述放置架的頂部設(shè)置有輸料管，所述輸料管用于向所述撒料桶通入飼料和添加劑，所述撒料桶搬運機構(gòu)用于將所述喂料部上的撒料桶搬運到所述放置架上；

所述喂料部包括軌道車，所述軌道車的前端設(shè)置有一所述撒料桶，所述軌道車的后端設(shè)置有一支撐柱，所述支撐柱上鉸接安裝有一俯仰力臂，所述俯仰力臂連接有一俯仰驅(qū)動機構(gòu)，所述俯仰力臂上安裝有一水平設(shè)置的堆料絞龍，所述堆料絞龍的后側(cè)設(shè)置有一堆料推板，所述堆料推板通過抬升機構(gòu)安裝于所述俯仰力臂上；

所述控制部包括處理器和無線通信模塊，所述處理器通過無線通信模塊與終端設(shè)備通信連接，所述軌道車、堆料絞龍和無線通信模塊均與所述處理器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)?；馀ｐB(yǎng)殖自動化喂料設(shè)備，其特征在于，所述抬升機構(gòu)包括安裝于所述俯仰力臂上的安裝座，所述安裝座上安裝有旋轉(zhuǎn)力臂和旋轉(zhuǎn)輪；

所述旋轉(zhuǎn)力臂的上端鉸接安裝于所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)力臂的下端安裝有第一鉸接軸，所述第一鉸接軸上固定安裝有第一連桿和第一支撐桿，所述第一支撐桿與所述堆料推板固定連接，所述安裝座上設(shè)有水平滑槽，所述第一連桿遠離所述第一鉸接軸的一端滑動安裝于所述水平滑槽內(nèi)；

所述旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)輪傳動連接有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機與所述處理器電性連接，所述旋轉(zhuǎn)輪的一側(cè)設(shè)置有第二鉸接軸，所述第二鉸接軸旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝座上，所述第二鉸接軸上固定安裝有第二連桿和第三連桿，所述旋轉(zhuǎn)輪的端面上設(shè)有凸輪槽，所述第二連桿遠離所述第二鉸接軸的一端滑動安裝于所述凸輪槽內(nèi)，所述第三連桿遠離所述第二鉸接軸的一端鉸接連接有拉桿，所述拉桿遠離所述第三連桿的一端鉸接安裝于所述旋轉(zhuǎn)力臂的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)模化肉牛養(yǎng)殖自動化喂料設(shè)備，其特征在于，所述撒料桶內(nèi)部旋轉(zhuǎn)安裝有一豎向設(shè)置的攪拌桿，所述攪拌桿傳動連接有第一驅(qū)動電機，所述攪拌桿上固定有若干根攪拌葉片，所述撒料桶側(cè)壁的下端安裝有一撒料管，所述撒料管通過出料口與所述撒料桶內(nèi)部相連通，所述出料口的側(cè)壁上設(shè)有滑動槽，所述滑動槽沿水平方向延伸，所述滑動槽內(nèi)滑動安裝有擋料板，所述擋料板連接有第一電動推桿，所述第一驅(qū)動電機和第一電動推桿均與所述處理器通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的規(guī)?；馀ｐB(yǎng)殖自動化喂料設(shè)備，其特征在于，所述撒料桶搬運機構(gòu)包括升降座和撒料桶搬運滑架，所述撒料桶搬運滑架沿水平方向滑動安裝于所述升降座的頂部，所述升降座的兩側(cè)均設(shè)置有一固定架，所述升降座的兩端均沿豎向滑動安裝于對應(yīng)所述固定架上，每一所述固定架的頂部均旋轉(zhuǎn)安裝有一旋轉(zhuǎn)軸，每一所述旋轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有一對轉(zhuǎn)向鏈輪，每一所述轉(zhuǎn)向鏈輪上均嚙合有一傳動鏈條，每一所述傳動鏈條的一端均與所述升降座相連接，每一所述固定架的外側(cè)均沿豎向滑動安裝有一升降架，每一所述傳動鏈條的另一端均與所述升降架相連接，每一所述升降架均連接有一第二電動推桿，每一所述第二電動推桿均與所述處理器通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的規(guī)?；馀ｐB(yǎng)殖自動化喂料設(shè)備，其特征在于，所述撒料桶搬運滑架包括第一滑板，所述第一滑板通過第一電動滑軌滑動安裝于所述升降座的頂部，所述第一滑板靠近所述放置架的一端固定安裝于所述第一電動滑軌的滑塊上，所述第一滑板的兩側(cè)均設(shè)置有一第二滑板，每一所述第二滑板均通過第二電動滑軌滑動安裝于所述升降座的頂部，每一所述第二滑板均沿所述第一滑板的滑動方向滑動，所述第二滑板遠離所述放置架的一端固定安裝于所述第二電動滑軌的滑塊上，所述第一電動滑軌和第二電動滑軌均與所述處理器通信連接。