[發明專利]永磁同步電機標定方法、最大轉矩電流比標定方法及設備

在審

• 申請號: 202210937453.1
• 申請日: 2022-08-05
• 公開（公告）號: CN115085622A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 張杰夫;陳星
• 申請（專利權）人: 深圳市依思普林科技有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/14;H02P25/022;H02P6/04
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

本發明實施例提供一種永磁同步電機標定方法、最大轉矩電流比標定方法及設備，所述最大轉矩電流比標定方法包括：上電步驟、初始化步驟、標定步驟，通過上位機交替循環調節被測電機的目標電流Is和電流矢量角θ，在每個交替循環調節周期內先調節目標電流Is從起始電流值遞增以使被測電機的轉矩達到標定轉矩區間的下一個標定轉矩點，再維持當前目標電流Is不變而調節被測電機的電流矢量角θ從起始矢量角開始變化直至被測電機的轉矩最大，以當前目標電流Is和當前的電流矢量角分別作為當前標定轉矩點的標定峰值電流和標定電流矢量角；交直軸電流計算步驟，計算出標定轉矩點的標定直軸電流Id和標定交軸電流Iq。本實施例能提升標定效率，減小標定誤差。

技術領域

本發明實施例涉及永磁同步電機技術領域，尤其涉及一種永磁同步電機標定方法、最大轉矩電流比標定方法及設備。

背景技術

目前，電動汽車上使用的驅動電機大多是內嵌式永磁同步電機(IPMSM)，為提高系統效率，在電機低速運行階段需要使用最大轉矩電流比(MTPA)控制方法。而實施所述最大轉矩電流比控制方法的一個前提是要預先對永磁同步電機的最大轉矩電流比進行有效標定。

現有的一種永磁同步電機的最大轉矩電流比標定方法主要是在被測電機的轉矩區選定一個較高的轉速，通過掃描被測電機的目標峰值電流(直軸電流與交軸電流的合成電流)與轉矩關系，然后從掃描的結果中進行篩選出一條相對較好的電流-轉矩關系曲線作為MTPA曲線。

但是，發明人在具體實施時發現，上述標定方法是從多條電流-轉矩關系曲線中選取一條相對較好的作為被測電機的MTPA曲線，誤差較大，而且需要從眾多數據中進行復雜的篩選和判斷，標定效率也相對較低。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題在于，提供一種永磁同步電機的最大轉矩電流比標定方法，能有效提升標定效率，減小標定誤差。

本發明實施例進一步要解決的技術問題在于，提供一種永磁同步電機的最大轉矩電流比標定的標定設備，能有效提升標定效率，減小標定誤差。

本發明實施例進一步要解決的技術問題在于，提供一種永磁同步電機標定方法，能有效提升標定效率，減小標定誤差。

為了解決上述技術問題，本發明實施例首先提供以下技術方案：一種永磁同步電機的最大轉矩電流比標定方法，包括以下步驟：

上電步驟，通過標定設備中的上位機控制所述標定設備中的直流電源為安裝在所述標定設備上的被測電機和陪測電機上電以及控制所述陪測電機維持所述被測電機的轉速為被測電機的轉折轉速，所述上位機預先存有所述被測電機的標定轉矩區間；

初始化步驟，通過所述上位機將所述被測電機的電流矢量角θ設定為預定的起始矢量角，同時通過所述上位機調節所述被測電機的目標電流Is逐漸遞增直至所述被測電機的轉矩達到所述標定轉矩區間的零轉矩點，并記錄此時的目標電流Is作為起始電流值；

標定步驟，通過所述上位機交替循環調節所述被測電機的目標電流Is和電流矢量角θ，在每個交替循環調節周期內先調節目標電流Is從起始電流值遞增以使所述被測電機的轉矩達到所述標定轉矩區間的下一個標定轉矩點，再維持當前目標電流Is不變而調節所述被測電機的電流矢量角θ從起始矢量角開始變化直至所述被測電機的轉矩最大，每個交替循環調節周期完成時，分別以當前目標電流Is更新所述起始電流值以及以當前的電流矢量角更新所述起始矢量角，并以當前目標電流Is和當前的電流矢量角分別作為當前標定轉矩點的標定峰值電流和標定電流矢量角；以及

交直軸電流計算步驟，依據被測電機的標定直軸電流Id和標定交軸電流Iq分別與所述標定峰值電流和電流矢量角θ的對應關系式計算出所述標定轉矩區間內各個標定轉矩點的標定直軸電流Id和標定交軸電流Iq即完成被測電機的最大轉矩電流比標定。

進一步的，從第二個交替循環調節周期開始，在調節目標電流Is時均以在上一個調節周期內所述目標電流Is的調節增量作為當前調節周期的調節步進量。