[發(fā)明專利]多逆變器并聯(lián)自適應(yīng)控制方法、裝置及多逆變并聯(lián)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210924527.8
• 申請日: 2022-08-03
• 公開（公告）號: CN115001055B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬輝;倉文濤;尹相柱;郭志華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德蘭明海科技有限公司
• 主分類號: H02J3/48
• 分類號: H02J3/48
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 江曉蘇

1.一種多逆變器并聯(lián)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括：

獲取主控逆變單元及從控逆變單元輸出的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述狀態(tài)信息，計算得到各逆變單元輸出的有功功率以及平均有功功率；

根據(jù)各所述逆變單元輸出的有功功率與所述平均有功功率的偏差，調(diào)節(jié)各所述逆變單元輸出的參考電壓；

基于調(diào)節(jié)的所述參考電壓，重新獲取各所述逆變單元的輸出的狀態(tài)信息，并計算所述主控逆變單元與所述從控逆變單元的電壓分量差值及電流分量差值；

根據(jù)所述電壓分量差值及所述電流分量差值，自適應(yīng)調(diào)節(jié)所述從控逆變單元的虛擬阻抗，以使從控逆變單元的輸出阻抗與所述主控逆變單元的輸出阻抗相匹配；

其中，所述參考電壓的計算公式為：

其中，U₀為額定電壓幅值，k_pu為所述偏差的比例，k_iu為所述偏差的積分系數(shù)， P_average為所述主控逆變單元和從控逆變單元的平均有功功率，P_i為所述各逆變單元的輸出有功功率，i=1,2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多逆變器并聯(lián)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述狀態(tài)信息包括各逆變單元的輸出電壓和輸出電流，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息，計算得到各逆變單元輸出的有功功率以及平均有功功率的步驟包括：

對所述輸出電壓和所述輸出電流進行派克變換，以獲得所述輸出電壓的q、d軸分量及所述輸出電流的d、q軸分量，其中，基于所述輸出電壓的派克變換表達式如下：

其中，u_i為各逆變單元的輸出電壓，u_i,delay為u_i延遲四分之一個工頻周期的電壓信號，U_i,d為u_i的d軸分量，U_i,q為u_i的q軸分量，θ為所述主控逆變單元或所述從控逆變單元的輸出電壓的相角；

基于所述輸出電流的派克變換表達式如下：

其中，i_i為各逆變單元的輸出電流，i_i,delay為i_i延遲四分之一個工頻周期的電流信號，I_i,d為i_i的d軸分量，I_i,q為i_i的q軸分量；

基于所述輸出電壓的d、q軸分量和所述輸出電流的d、q軸分量，計算各逆變單元的輸出有功功率和平均有功功率，其中，所述各逆變單元的輸出有功功率和所述平均有功功率的計算公式為：

其中，P_i為所述各逆變單元的輸出有功功率，i=1,2；P_average為所述主控逆變單元和從控逆變單元的平均有功功率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多逆變器并聯(lián)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述計算所述主控逆變單元與所述從控逆變單元的電壓分量差值及電流分量差值，包括：

所述電流分量差值及電壓分量差值的表達式如下：

其中，ΔI_d為d軸電流分量差值，I_2,d為所述從控逆變單元的輸出電流d軸分量，I_1,d為所述主控逆變單元的輸出電流d軸分量，ΔU_d為d軸電壓分量差值，U_2,d為所述從控逆變單元的輸出電壓d軸分量，U_1,d為所述主控逆變單元的輸出電壓d軸分量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多逆變器并聯(lián)自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述虛擬阻抗包括虛擬電阻及虛擬感抗；

所述虛擬電阻R_v的表達式為：

其中，k_pr為所述d軸電壓分量差值的調(diào)節(jié)比例，k_ir為所述d軸電壓分量差值的積分系數(shù)，T_s為采樣周期；

所述虛擬感抗X_v抗的表達式為：

其中，k_px為所述d軸電流分量差值的調(diào)節(jié)比例，k_ix為所述d軸電流分量差值的積分系數(shù)。