[發明專利]一種手套機的矩陣式驅動選針方法

在審

• 申請號: 202210921489.0
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115125662A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 孟祥;曾志發;徐立;唐建新;馮曉朋;胡軍祥
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/78
• 分類號: D04B15/78
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 陸靈玲

1.一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述手套機包括矩陣式驅動電路、控制電路（1）、選針器（2）和彈簧針（3），矩陣式驅動電路上設有輸出節點（6），控制電路（1）上設有與矩陣式驅動電路輸出節點（6）一一對應的電控元件（1-1），選針器（2）上設有與電控元件（1-1）一一對應的磁棒組件（2-1），彈簧針（3）與磁棒組件（2-1）一一對應，且磁棒組件（2-1）預先與彈簧針（3）磁吸連接；所述矩陣式驅動選針方法包括以下步驟：

步驟S1：組裝并篩選，將矩陣式驅動電路、控制電路（1）和選針器（2）進行依次連接，并根據所需出針的彈簧針（3）選擇所對應的磁棒組件（2-1）、電控元件（1-1）和輸出節點（6）；

步驟S2：選擇式通電，根據所選擇的輸出節點（6）對矩陣式驅動電路進行選擇式通電，確保矩陣式驅動電路只對所選擇的輸出節點（6）進行通電；

步驟S3：通電退磁，在所選擇的輸出節點（6）通電情況下，與所選擇的輸出節點（6）相連通的電控元件（1-1）閉合，使與電控元件（1-1）相連通的磁棒組件（2-1）上的線圈通電，對磁棒組件（2-1）進行通電退磁；

步驟S4：出針，與通電退磁的磁棒組件（2-1）相連接的彈簧針（3）在自身彈力的作用下進行回彈出針。

2.根據權利要求1所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述矩陣式驅動電路由至少一個串聯連接的驅動電路組成。

3.根據權利要求2所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述驅動電路包括相連通的橫向電路和縱向電路，且橫向電路和縱向電路位于不同水平高度上錯開設置，矩陣電路的各個輸出節點（6）位于橫向電路和縱向電路的交叉處。

4.根據權利要求3所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述橫向電路設有M行平行排布的第一電信號控制元件，縱向電路設有N列平行排布的第二電信號控制元件，M、N為大于2的整數，M行平行排布的第一電信號控制元件與矩陣電路的每一行一一對應，同理N列平行排布的第二電信號控制元件與矩陣電路的每一列一一對應。

5.根據權利要求4所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述驅動電路包括M+N個控制元件，且驅動電路包括MＸN個輸出節點（6）。

6.根據權利要求4所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，當需要對驅動式矩陣電路的一個輸出節點（6）進行通電時，將該輸出節點（6）所對應的第一電信號控制元件和第二電信號控制元件進行連通。

7.根據權利要求4所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，當需要對驅動式矩陣電路的多個輸出節點（6）進行通電時，將每個輸出節點（6）所對應的第一電信號控制元件和第二電信號控制元件均進行連通。

8.根據權利要求4所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述橫向電路與縱向電路的交叉處設有相連接的連接線路（4），輸出節點（6）位于連接線路（4）上，且連接線路（4）上還設有與輸出節點（6）串聯的二極管（5），輸出節點（6）位于二極管（5）的輸出端。

9.根據權利要求1所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述磁棒組件（2-1）本身具有磁性，步驟S3磁棒組件（2-1）上的線圈在通電后產生的磁場方向與磁棒組件（2-1）本身的磁場方向相反。

10.根據權利要求1所述的一種手套機的矩陣式驅動選針方法，其特征在于，所述矩陣式驅動電路、控制電路（1）和選針器（2）彼此通過導線相連。