[發(fā)明專利]車輛能量管理方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210912866.4
• 申請日: 2022-07-31
• 公開（公告）號: CN115139951A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊福;季學(xué)文;楊顯國
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03;B60R16/023
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 余浩

本發(fā)明公開了一種車輛能量管理方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括步驟：車輛控制器對接收的整車信號狀態(tài)進(jìn)行判斷，所述整車信號包括：IGN信號、ACC信號，檔位信號、車速信號；當(dāng)所述IGN信號和ACC信號任意一個(gè)為上電狀態(tài)時(shí)，對當(dāng)前車輛檔位信號進(jìn)行判斷，若為預(yù)設(shè)檔位，確定當(dāng)前車輛速度信號是否為預(yù)設(shè)速度，若是，對所有傳感器進(jìn)行判斷，以確定各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的有效性；根據(jù)各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的有效性，關(guān)閉無效的傳感器電源及通信模塊電源。本申請能夠統(tǒng)一管理傳感器電源，消除傳感器的暗電流，并關(guān)閉無效的傳感器電源，達(dá)到節(jié)能的目的，同時(shí)提高車輛續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛能量管理方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，單車傳感器增多，在當(dāng)前主流電子電氣架構(gòu)中，當(dāng)前大量傳感器布置在車輛上，作為自動(dòng)駕駛汽車安全冗余，傳感器并非在所有場景下都需要全部開啟。

目前自動(dòng)駕駛傳感器采用蓄電池供電，由于無法統(tǒng)一管理傳感器電源，并且傳感器即使進(jìn)入休眠也存在暗電流，從而加大了整車電量消耗，給車輛續(xù)航里程的提高帶來了挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的在于提供一種車輛能量管理方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠統(tǒng)一管理傳感器電源，消除傳感器的暗電流，并關(guān)閉無效的傳感器電源，達(dá)到節(jié)能的目的，同時(shí)提高車輛續(xù)航能力。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛能量管理方法，該車輛能量管理方法包括步驟：

對車輛控制器接收的整車信號狀態(tài)進(jìn)行判斷，所述整車信號包括：IGN信號、ACC信號，檔位信號、車速信號；

當(dāng)所述IGN信號和ACC信號任意一個(gè)為上電狀態(tài)時(shí)，對當(dāng)前車輛檔位信號進(jìn)行判斷，若為預(yù)設(shè)檔位，確定當(dāng)前車輛速度信號是否為預(yù)設(shè)速度，若是，對所有傳感器進(jìn)行判斷，以確定各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的有效性；

根據(jù)各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的有效性，關(guān)閉無效的傳感器電源及通信模塊電源。

一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述IGN信號和ACC信號為下電狀態(tài)時(shí)，車輛控制器關(guān)閉所有通信模塊以及通信模塊所對應(yīng)的外部傳感器電源。

一種可能的實(shí)施方式中，判斷當(dāng)前車輛檔位是否為P擋，若是，車輛控制器關(guān)閉所有通信模塊以及通信模塊所對應(yīng)的外部傳感器電源。

一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述當(dāng)前車輛速度為所述預(yù)設(shè)車速時(shí)，車輛控制器關(guān)閉所有通信模塊以及通信模塊所對應(yīng)的外部傳感器電源，所述預(yù)設(shè)車速為0。

一種可能的實(shí)施方式中，將所有傳感器將信號輸入至SOC進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，判斷各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的有效性，并將數(shù)據(jù)無效的傳感器進(jìn)行關(guān)閉。

一種可能的實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)檔位為D檔、N檔或R檔。

一種可能的實(shí)施方式中，監(jiān)測傳感器的電流和電壓，當(dāng)傳感器的電流和電壓都為0時(shí)，確認(rèn)傳感器已經(jīng)關(guān)閉，否則報(bào)控制鏈路故障。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛能量管理裝置，該車輛能量管理裝置包括：

判斷模塊，用于對車輛控制器接收的整車信號狀態(tài)進(jìn)行判斷，所述整車信號包括：IGN信號、ACC信號，檔位信號、車速信號；

確定模塊，用于當(dāng)所述IGN信號和ACC信號任意一個(gè)為上電狀態(tài)時(shí)，對當(dāng)前車輛檔位信號進(jìn)行判斷，若為預(yù)設(shè)檔位，確定當(dāng)前車輛速度信號是否為預(yù)設(shè)速度，若是，對所有傳感器進(jìn)行判斷，以確定各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的有效性；

處理模塊，用于根據(jù)各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的有效性，關(guān)閉無效的傳感器電源及通信模塊電源。

第三方面，本申請還提供了一種車輛控制器，所述控制器包括：MCU和SOC；存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有控制器可讀指令，所述控制器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一方面任一項(xiàng)所述的方法。