[發明專利]彈簧內置的彈力導管導絲夾及其工作方法

在審

• 申請號: 202210909503.5
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115399888A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳祺;錢磊;劉道志;劉奕琨
• 申請（專利權）人: 上海奧朋醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/00;A61M25/01;A61M25/02
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 韓冰

本發明提供了介入手術機器人技術領域一種彈簧內置的彈力導管導絲夾及其工作方法，包括左夾后套筒、左夾前套筒以及右夾底座，左夾后套筒與所述左夾前套筒連接設置，且所述左夾后套筒的內腔與所述左夾前套筒的內腔連通設置；所述左夾后套筒內設有推帽件，所述左夾前套筒內設有左夾板，所述推帽件對應所述左夾板設置，所述右夾底座內設有右夾板，右夾板和左夾板上分別套設有用于復位的彈性件，所述左夾板的另一端對應所述右夾板設置，所述左夾板通過所述推帽件的推動而移動設置，所述左夾板移動后與所述右夾板夾緊導絲設置。本發明改進彈力導管導絲夾，使得彈簧內置，以提升該夾具夾持導管導絲的可靠性，提升使用時的安全性，也讓器械更加美觀。

技術領域

本發明涉及介入手術機器人技術領域，具體地，涉及一種彈簧內置的彈力導管導絲夾及其工作方法。

背景技術

在介入手術機器人中，夾緊導管或者導絲，常常采用自鎖機構，如絲杠螺母機構。也可以通過棘輪機構實現自鎖，配合彈簧提供夾緊力，從而實現一種自鎖的彈力導管導絲夾。

這種自鎖的彈力導管導絲夾，結構較為復雜，對加工和裝配都提出了較高的要求。此外，它的自鎖棘輪和恢復彈簧外置，可以被用戶看到，這可能對器械的安全性帶來隱患，也影響了美觀。棘輪和彈簧的外置，也不利于該夾具與其他部件之間的裝配，影響了夾子的工作效果。

經現有技術檢索發現，中國發明專利公告號為CN209809310U，公開了一種用于醫用導管或導絲的夾子，其技術要點包括中間位置通過轉軸鉸接在一起的第一夾體和第二夾體，第一夾體和第二夾體之間設置有彈性件，第一夾體和第二夾體的其中一端通過彈性件的彈力作用下抵接在一起從而形成夾持端，位于夾持端的一端，第一夾體和第二夾體相對的表面分別設置有相對的夾持板，夾持板相對的表面開設有通長的圓弧槽，圓弧槽的長度方向與轉軸的軸線平行，夾持板包括貼合在第一夾體和第二夾體內側表面上的固定部以及從第一夾體或第二夾體一側側壁伸出的延伸部。該專利技術就存在上述相關問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種彈簧內置的彈力導管導絲夾及其工作方法。

根據本發明提供的一種彈簧內置的彈力導管導絲夾，包括左夾后套筒、左夾前套筒以及右夾底座，所述左夾后套筒與所述左夾前套筒連接設置，且所述左夾后套筒的內腔與所述左夾前套筒的內腔連通設置；

所述左夾后套筒內設有推帽件，所述左夾前套筒內設有左夾板，所述推帽件對應所述左夾板設置，所述右夾底座內設有右夾板，所述右夾板和所述左夾板上分別套設有用于復位的彈性件，所述左夾板的另一端對應所述右夾板設置，所述左夾板通過所述推帽件的推動而移動設置，所述左夾板移動后與所述右夾板夾緊導絲設置。

一些實施方式中，所述右夾底座上設有連接板，所述連接板延伸至所述左夾后套筒、所述左夾前套筒連接處，所述右夾底座通過所述連接板與所述左夾后套筒、所述左夾前套筒固定設置。

一些實施方式中，所述推帽件上設有推帽滑塊和推帽小斜面，所述推帽滑塊設置在所述推帽件的外壁上，所述推帽小斜面開設在所述推帽件設置在所述左夾后套筒內的一端，所述推帽小斜面呈鋸齒狀設置；

所述左夾后套筒上設有后套筒長槽，所述推帽滑塊滑動設置在所述后套筒長槽內。

一些實施方式中，所述左夾后套筒的內腔內設有旋轉鎖扣，所述旋轉鎖扣上設有鎖扣滑條，所述鎖扣滑條設有多個，多個所述鎖扣滑條周向設置在所述旋轉鎖扣的外壁上，所述鎖扣滑條的端部設有鎖扣卡齒；

所述鎖扣滑條對應所述推帽小斜面設置在所述后套筒長槽內，所述左夾后套筒內設有后套筒卡槽，所述鎖扣滑條在所述推帽件按動下旋轉，所述鎖扣卡齒旋轉至與所述后套筒卡槽卡合設置。

一些實施方式中，所述推帽小斜面、所述后套筒卡槽以及所述鎖扣卡齒的端面分別為傾斜面，所述傾斜面呈45°設置。