[發明專利]一種自動化精密加工車間

有效

• 申請號: 202210908352.1
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115026595B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳橋;武斌功;蔡若凡;張源晉;柳龍華;肖龍;袁京然;滿慧
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q3/155;B23Q7/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張景云

1.一種自動化精密加工車間，其特征在于：包括監控室、理料區、物流運輸裝備、中型柔性精密加工生產線、小型柔性精密加工生產線、檢測裝備、倉儲裝備和車間管控系統；

所述理料區用于毛坯、半成品及成品物料的處理；

所述物流運輸裝備用于結構件加工過程中的運輸；

所述中型柔性精密加工生產線用于中型結構件的加工生產；

所述小型柔性精密加工生產線用于小型結構件的加工生產；

所述中型構件的尺寸長寬高大于500mm*400mm*100mm且長寬小于900mm*500mm；

所述小型構件的尺寸長寬高小于500mm*400mm*100mm；

所述檢測裝備用于檢測加工后的結構件；

所述倉儲裝備用于存儲毛坯、半成品、檢測后的結構件、工裝夾具及刀具；

所述車間管控系統通信連接監控室、物流運輸裝備、中型柔性精密加工生產線、小型柔性精密加工生產線、檢測裝備、倉儲裝備；

所述中型柔性精密加工生產線包括第一臥式加工中心、第一中央刀庫系統和第一物料緩存系統，所述第一臥式加工中心和第一中央刀庫系統靠近第一物料緩存系統設置，所述第一臥式加工中心用于中型結構件的加工，所述第一中央刀庫系統用于儲存第一臥式加工中心所用刀具，所述第一物料緩存系統用于儲存中型結構件；

所述第一物料緩存系統包括第一物料緩存庫、第一物料翻轉工作站和第一物料搬運結構，所述第一物料緩存庫和第一物料翻轉工作站均設置在第一物料搬運結構底部，驅動所述第一物料翻轉工作站致使物料實現水平方向和豎向方向的轉換；

所述第一物料翻轉工作站包括第一翻轉工作臺、第一翻轉操作臺、第一翻轉氣缸、第一物料擋塊、第一推動氣缸、第一物料壓塊、第一壓緊氣缸和第一下壓擋塊，所述第一翻轉工作臺上設置有能夠轉動的第一翻轉操作臺，所述第一翻轉氣缸固定端固定在第一翻工作臺底部，所述第一翻轉氣缸驅動端鉸接在第一翻轉操作臺底部，所述第一翻轉操作臺遠離第一翻轉氣缸的一側設置有第一物料擋塊、第一推動氣缸和第一壓緊氣缸，所述第一推動氣缸的輸出端朝第一物料擋塊設置并連接所述第一物料壓塊，所述第一壓緊氣缸的輸出端垂直于第一翻轉工作臺設置并連接所述第一下壓擋塊；

所述第一物料搬運結構包括第一物料機架、第一物料X軸移動結構、第一物料Y軸運動結構、第一物料Z軸運動結構、第一物料旋轉運動結構和第一物料夾取組件，所述第一物料X軸移動結構設置在第一物料機架上，所述第一物料X軸移動結構的移動端連接所述第一物料Y軸運動結構，所述第一物料Y軸運動結構的移動端連接第一物料Z軸運動結構，所述第一物料Z軸運動結構的移動端連接有第一物料旋轉運動結構，所述第一物料旋轉運動結構輸出端連接用于夾取物料的第一物料夾取組件；驅動第一物料X軸移動結構、第一物料Y軸運動結構、第一物料Z軸運動結構致使第一物料夾取組件向第一物料緩存庫或第一物料翻轉工作站；

所述小型柔性精密加工生產線包括第二臥式加工中心、第二中央刀庫系統和第二物料緩存系統，所述第二中央刀庫系統和第二物料緩存系統靠近第二臥式加工中心設置，所述第二臥式加工中心用于小型結構件的加工，所述第二中央刀庫系統用于儲存第二臥式加工中心所用刀具，所述第二物料緩存系統用于儲存小型結構件；

所述第二物料緩存系統包括第二物料緩存庫、第二物料平移工作站和第二物料搬運結構，所述第二物料平移工作站均靠近第二物料緩存庫設置，所述第二物料搬運結構能夠移動的設置在第二物料緩存庫上；

所述第二物料緩存庫包括第二物料緩存支架和第二物料緩存組件，所述第二物料緩存支架上固定有多組第二物料緩存組件，所述第二物料搬運結構設置在第二物料緩存支架上；

第二物料平移工作站包括第二物料平移支架、第二物料推動氣缸、第二物料操作臺、第二平移滑動組件、第二物料檢測氣缸、第二物料檢測支架、第二檢測滑動組件和第二檢測設備，所述第二物料平移支架上設置有兩組第二平移滑動組件，每組第二平移滑動組件上設置有能夠水平移動的第二物料操作臺，所述第二物料推動氣缸固定端固定在第二物料平移支架上，所述第二物料推動氣缸的輸出端連接所述第二物料操作臺底部，驅動第二物料推動氣缸帶動所述第二物料操作臺在第二平移滑動組件上平移；靠近每組第二平移滑動組件的第二物料平移支架上還設有第二檢測滑動組件，所述有第二檢測滑動組件設置有豎向移動的第二物料檢測支架，所述第二物料檢測支架頂部固定有第二檢測設備，所述第二物料檢測氣缸的固定端固定在第二物料平移支架上，所述第二物料檢測氣缸的輸出端連接所述第二物料檢測支架，驅動第二物料檢測氣缸帶動所述第二物料檢測支架在第二檢測滑動組件上豎向移；

所述第二物料搬運結構包括第二物料搬運支架、第二物料水平移動結構、第二物料豎向運動結構、第二物料旋轉運動結構和第二物料夾取組件，所述第二物料搬運支架通過第二物料水平移動結構能夠水平移動的設置在第二物料緩存支架上，所述第二物料搬運支架上還設有第二物料豎向運動結構，所述第二物料豎向運動結構的輸出端連接第二物料旋轉運動結構，所述第二物料旋轉運動結構的輸出端連接用于夾取物料的第二物料夾取組件；驅動第二物料水平移動結構、第二物料豎向運動結構、第二物料旋轉運動結構致使第二物料夾取組件向第二物料緩存庫或第二物料平移工作站。