[發明專利]一種拆鎖系統及鎖站

有效

• 申請號: 202210901580.6
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115072205B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 李威;劉木南;趙山峰
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B65D90/66
• 分類號: B65D90/66;B07C5/38;B07C5/342;E05B19/20
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 尚文文

1.一種拆鎖系統，其特征在于，包括有:

第一鎖具回收裝置，回收第一類鎖具，包括第一輸送帶和第一鎖具框，所述第一鎖具框接收并容納所述第一輸送帶輸送的所述第一類鎖具；

第二鎖具回收裝置，回收第二類鎖具，包括第二輸送帶和第二鎖具框，所述第二鎖具框接收并容納所述第二輸送帶輸送的所述第二類鎖具；

自動拆卸裝置，用于拆卸鎖具；

控制系統，控制所述自動拆卸裝置拆卸鎖具、獲取鎖具類別信息，并根據所述鎖具類別信息使所述自動拆卸裝置將所述第一類鎖具放入所述第一鎖具回收裝置，將所述第二類鎖具放入所述第二鎖具回收裝置；

還包括有監測所述第一鎖具框和所述第二鎖具框內鎖具量并在監測到目標信息時發出提示的監測提示系統；

其中，所述第一輸送帶和所述第一鎖具框之間，和/或，所述第二輸送帶與所述第二鎖具框之間，設置有供鎖具滑入框內的導向滑道，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶均沿所述自動拆卸裝置的排列方向延伸，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶上均設置有承接鎖具的緩沖接料裝置，所述緩沖接料裝置具有傾斜設置的緩沖斜面。

2.如權利要求1所述的拆鎖系統，其特征在于，設置有容納所述自動拆卸裝置的主體框架，所述主體框架具有間隔且相對而設的兩個，兩個所述主體框架之間的間隔形成集卡通道，所述集卡通道的每一側都排列有多個所述自動拆卸裝置；

所述控制系統獲取集裝箱的箱型信息，并根據所述箱型信息啟動與集裝箱上鎖具位置或類別相對應的所述自動拆卸裝置拆卸鎖具；

每排所述自動拆卸裝置的遠離所述集卡通道的一側，均設置有所述第一鎖具回收裝置和所述第二鎖具回收裝置。

3.如權利要求1所述的拆鎖系統，其特征在于，所述導向滑道與輸送帶支架可拆卸的連接。

4.如權利要求1所述的拆鎖系統，其特征在于，還包括有視頻監控系統，所述視頻監控系統包括用于鎖具收納情況的第一組攝像頭；

或，所述視頻監控系統包括用于鎖具收納情況的第一組攝像頭，并包括有用于監測鎖具拆卸情況的第二組攝像頭和/或用于監測鎖具輸送情況的第三組攝像頭。

5.如權利要求1所述的拆鎖系統，其特征在于，所述監測提示系統包括分別監測所述第一鎖具框和所述第二鎖具框的攝像頭；

或，所述監測提示系統包括分別位于所述第一鎖具框和所述第二鎖具框框口處的視覺識別裝置；

或，所述監測提示系統包括分別監測所述第一鎖具框重量和所述第二鎖具框重量的重量傳感器。

6.如權利要求2所述的拆鎖系統，其特征在于，還包括有識別鎖具類別的鎖具識別系統，所述鎖具識別系統包括獲取鎖具結構信息的第一信息采集裝置，并與所述控制系統通信連接，以向所述控制系統的控制單元傳輸所述鎖具類別信息。

7.如權利要求2所述的拆鎖系統，其特征在于，還包括有識別箱型的箱型識別系統，所述箱型識別系統包括獲取集裝箱尺寸信息的第二信息采集裝置，并與所述控制系統通信連接，以向所述控制系統的控制單元傳輸所述箱型信息。

8.如權利要求6所述的拆鎖系統，其特征在于，

所述第一信息采集裝置與所述自動拆卸裝置一一對應，所述第一信息采集裝置連接在所述自動拆卸裝置上或設在所述自動拆卸裝置的一側，用于對所述集卡通道內的集裝箱的鎖具進行識別；

或，所述第一信息采集裝置設有至少兩個，至少兩個所述第一信息采集裝置分列于所述集卡通道入口處的兩側；

或，所述第一信息采集裝置設有至少兩個，所述集卡通道的入口一側形成有等待區，至少兩個所述第一信息采集裝置分別位于所述等待區的供集卡通過的車道兩側。