[發明專利]獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品

在審

• 申請號: 202210893330.2
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115439533A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 向建平;顧暉;徐麗;鄒容;宋湘芬;冷曉暢
• 申請（專利權）人: 杭州脈流科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/33;G06T7/00;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 杭州合信專利代理事務所(普通合伙) 33337
• 代理人: 沈自軍

1.獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，包括：

利用動脈瘤檢測網絡對顱內醫學影像中的動脈瘤進行檢測和分割，獲得動脈瘤的三維位置坐標；

利用分割模型對顱內醫學影像中的動脈血管樹進行分割，獲得分割后的顱內動脈血管樹；

結合所述動脈瘤的三維位置坐標、以及所述分割后的顱內動脈血管樹，進行三維重構，獲得包括顱內動脈血管樹和動脈瘤位置信息的顱內血管三維模型；

建立顱內血管標準模型，進行分段標注，獲得帶有分段標注信息的顱內血管標準模型；

將所述顱內血管三維模型和所述顱內血管標準模型進行空間位置配準，獲得配準完成的顱內血管三維模型；

在配準完成的顱內血管三維模型上，選擇動脈瘤上距離顱內動脈血管樹在預設閾值范圍內的像素點，獲得所述像素點在所述顱內血管標準模型上相對應的映射點，根據所述映射點的位置獲得所述動脈瘤在顱內動脈血管樹上的分段位置。

2.根據權利要求1所述的獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，所述像素點和所述映射點一一對應，

對于任意一個像素點，所述顱內血管標準模型上與其距離最近的點為與其相對應的映射點。

3.根據權利要求1所述的獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，根據所述映射點的位置獲得所述動脈瘤在顱內動脈血管樹上的分段位置，具體包括：

獲得所述映射點最大數量對應位置的分段標注信息，將所述分段標注信息翻譯為具體分段位置，獲得所述動脈瘤在顱內動脈血管樹上的分段位置。

4.根據權利要求3所述的獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，在獲得所述映射點最大數量對應位置的分段標注信息時，若出現在兩個分段上所述映射點最大數量的相對差值小于第一閾值，則判斷動脈瘤的具體分段位置處于兩段的交叉處。

5.根據權利要求1所述的獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，所述顱內血管標準模型來源于顱內血管標準模型庫，所述顱內血管標準模型庫包括至少兩個形態不同的顱內血管標準模型，

將所述顱內血管三維模型和所述顱內血管標準模型進行空間位置配準，獲得配準完成的顱內血管三維模型，具體包括：

將所述顱內血管三維模型和不同的至少兩個顱內血管標準模型分別進行空間位置配準，選擇空間距離差相對小的配準結果，獲得配準完成的顱內血管三維模型。

6.根據權利要求5所述的獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，所述顱內血管標準模型庫中的顱內血管標準模型按照性別和/或年齡組建分類。

7.根據權利要求1所述的獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，獲得包括顱內動脈血管樹和動脈瘤位置信息的顱內血管三維模型，還包括：

對帶有動脈瘤位置信息的顱內血管三維模型進行閉運算，獲得完成所述閉運算的顱內血管三維模型；

提取完成所述閉運算的顱內血管三維模型的最大連通域，得到去除散點的顱內血管三維模型；

利用拉普拉斯平滑算法對去除散點的顱內血管三維模型進行曲面平滑處理，獲得包括顱內動脈血管樹和動脈瘤位置信息的顱內血管三維模型。

8.根據權利要求1所述的獲得顱內動脈瘤在血管分段位置的方法，其特征在于，將所述顱內血管三維模型和所述顱內血管標準模型進行空間位置配準，還包括：

對包括顱內動脈血管樹和動脈瘤位置信息的顱內血管三維模型和顱內血管標準模型進行空間位置配準，得到平移旋轉矩陣；

根據所述平移旋轉矩陣，對所述顱內血管三維模型進行相應的平移旋轉變換，獲得配準完成的顱內血管三維模型。