[發明專利]一種旋轉自動分揀裝置

在審

• 申請號: 202210880936.2
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN114932085A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 曾湘瑜
• 申請（專利權）人: 南通電博士自動化設備有限公司
• 主分類號: B07B13/08
• 分類號: B07B13/08;B07B13/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及分揀裝置領域，具體涉及一種旋轉自動分揀裝置，包括機架、連桿機構、傳動機構、篩分盤和復位機構。傳動機構包括齒輪和兩個傳動桿。兩個傳動桿下端與連桿機構鉸接，兩個傳動桿上均設置有齒條；篩分盤可上下移動且可轉動地設置于傳動軸上，連桿機構配置成通過驅動機構的反向驅動，在貨物重量小于預設值時反向驅動兩個齒條同時向內移動，在貨物重力大于等于預設值時反向驅動兩個齒條同時向外移動。本發明的一種旋轉自動分揀裝置根據不同貨物重量不同進行區分。將連桿機構分為兩種工作狀態，以此將篩分盤轉動方向進行區分，可將重量不同的貨物篩分至不同位置。轉動速度快的重的貨物離心力也更大，能夠更快的將貨物甩出。

技術領域

本發明涉及分揀裝置領域，具體涉及一種旋轉自動分揀裝置。

背景技術

將產品進行分揀和分類，是不同配送企業在送貨時競爭和提高自身經濟效益的必然延伸。所以，也可以說分揀是送貨向高級形式發展的必然要求。為方便儲存和運輸，將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業，是完善送貨、支持送貨的準備性工作。

目前在面對大量的貨物時，采用人工分揀的方式效率低下，操作困難且費時費力。逐漸過渡為采用砰來進行稱量的方式，但也存在工作效率低下，操作困難且費時費力的問題。因此如何將貨物進行篩分，從而代替人工分揀，提高篩分效率是目前急需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種旋轉自動分揀裝置，以解決現有的分揀的方式效率低下，操作困難且費時費力的問題。

本發明的一種旋轉自動分揀裝置采用如下技術方案：一種旋轉自動分揀裝置，包括機架、傳動盤、傳動軸、篩分盤、傳動機構、連桿機構和復位機構；傳動盤位于機架上側且可轉動地設置；傳動軸安裝于機架上且穿設于傳動盤中央；傳動軸包括位于上側的光段和位于下側的螺紋段；篩分盤與傳動盤同步轉動且可相對于傳動軸上下滑動，當篩分盤受貨物重力小于預設值時，篩分盤位于光段處，當篩分盤受貨物重力大于等于預設值時，篩分盤位于螺紋段處；傳動機構包括齒輪和兩個傳動桿；齒輪設置于傳動盤下端且與傳動盤同軸；兩個傳動桿上設置有兩個齒條，兩個齒條均與齒輪嚙合，以在傳動盤正轉時，帶動齒輪轉動使兩個齒條同時向外移動；連桿機構在兩個齒條移動時越過死點位置；連桿機構配置成通過驅動機構的反向驅動，在貨物重量小于預設值時反向驅動兩個齒條同時向內移動，在貨物重力大于等于預設值時反向驅動兩個齒條同時向外移動；復位機構配置成使篩分盤回到原位。

進一步地，連桿機構包括兩個第一連桿、兩個第二連桿和兩個第三連桿；兩個第一連桿下端與驅動機構相連，以反向驅動連桿機構；兩個第二連桿一端可轉動地連接在機架內壁，另一端鉸接在第一連桿上端，兩個第三連桿一端鉸接在第一連桿與第二連桿的鉸接處；兩個第三連桿另一端與兩個傳動桿下端相連。

進一步地，復位機構設置于篩分盤和傳動盤之間，復位機構包括四個彈性件，四個彈性件總是使得篩分盤遠離傳動盤或是具有該運動的趨勢。

進一步地，還包括兩個錐板，篩分盤中部開設有通孔，其中一個錐板通過周向設置的第一彈簧連接在傳動軸內，另一個錐板通過周向設置第二彈簧連接在通孔內。

進一步地，驅動機構包括電機和驅動軸，電機固定設置于機架1內，驅動軸與電機輸出軸同步旋轉。

進一步地，驅動機構還包括驅動板和驅動架，驅動板與驅動軸螺旋傳動；驅動架插接于驅動軸上，驅動架位于驅動板上側，驅動架上側設置有鉸接柱，鉸接柱與兩個第一連桿下端鉸接。

進一步地，復位機構包括四個套接柱、四個套筒，四個彈性件為四個支撐彈簧；篩分盤下端設置有四個套接柱，每個套接柱下端均設置有一個支撐彈簧，四個套筒設置于傳動盤上端，每個支撐彈簧位于一個套筒內。

進一步地，傳動桿包括桿部和連接部，桿部上端設置有齒條，桿部與連接部上端相連，兩個第三連桿與連接部相連。

本發明的有益效果是：本發明的一種旋轉自動分揀裝置根據不同貨物重量不同進行區分，