[發明專利]一種高精度焊接機器人

在審

• 申請號: 202210872213.8
• 申請日: 2022-07-23
• 公開（公告）號: CN115156918A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 韓小龍;王一涵
• 申請（專利權）人: 韓小龍
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q11/10;B23Q17/20;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度焊接機器人，包括機架(1)、機械臂、控制單元(2)、動力單元和焊接單元，其特征在于：所述動力單元與機架(1)頂部固定連接，所述控制單元(2)與機架(1)頂部固定連接，所述機械臂與動力單元輸出軸固定連接，所述焊接單元固定在所述機械臂上；所述機架(1)上安裝有兩個鏡像設置的傳送單元(3)，傳送單元(3)用于傳送工件，所述傳送單元(3)下方固定安裝有調節單元(4)，傳送單元(3)和調節單元(4)用于配合加工單元(5)切割形成不同的焊接坡口；所述加工單元(5)安裝在所述機械臂上；其中：

所述傳送單元(3)包括支撐腿(31)、承重板(32)、傳送電機(33)、傳送軸(34)和傳送帶(35)，所述支撐腿(31)設置有四個，且四個支撐腿(31)呈矩形布置；所述支撐腿(31)為矩形中空結構，所述支撐腿(31)上固定安裝有承重板(32)，所述承重板(32)上固定安裝有傳送電機(33)，所述傳送電機(33)的輸出軸與一個傳送軸(34)同軸心轉動連接，所述傳送軸(34)設置有兩個，且對稱分布在承重板(32)兩側，所述承重板(32)和傳送軸(34)表面安裝傳送帶(35)；

所述調節單元(4)包括伸縮臂(41)、L形支架(42)、一號支撐板(43)、二號支撐板(44)、絲杠(45)、調節電機(46)和三號支撐板(47)，四個所述支撐腿(31)的上方均滑動插入有伸縮臂(41)；所述伸縮臂(41)頂端鉸接有L形支架(42)，所述L形支架(42)頂端與承重板(32)滑動連接，所述L形支架(42)內開設有圓弧形滑槽，所述圓弧形凹槽的圓心位于L形支架(42)與伸縮臂(41)的鉸接點，所述伸縮臂(41)側面安裝有滑銷，所述滑銷在所述圓弧形滑槽內滑動；遠離機架(1)的兩個所述支撐腿(31)之間安裝相互平行且上下位置布置的一號支撐板(43)和二號支撐板(44)，一號支撐板(43)與二號支撐板(44)之間轉動安裝有絲杠(45)，所述一號支撐板(43)上轉動安裝有法蘭組件，所述法蘭組件內固定安裝有螺母，所述螺母與絲杠(45)螺紋連接，所述一號承重板(32)下方固定安裝有調節電機(46)，所述調節電機(46)驅動所述螺母轉動，所述法蘭組件上安裝有手動轉盤；遠離機架(1)的兩個所述伸縮臂(41)之間安裝三號支撐板(47)，所述三號支撐板(47)與所述絲杠(45)頂部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于：所述機械臂上安裝有加工單元(5)，所述控制單元(2)控制加工單元(5)進行焊接材料坡口的切割、吹屑和焊接工作；

所述加工單元(5)包括轉動盤(51)、伸出臂、切割砂輪(52)、焊槍(53)、吹氣嘴(54)和保護罩(55)，所述機械臂上轉動連接有轉動盤(51)，所述轉動盤(51)側面對稱分布兩個伸出臂，兩個所述伸出臂分別與切割砂輪(52)、和焊槍(53)固定連接，所述切割砂輪(52)與焊槍(53)上均固定安裝有吹氣嘴(54)，所述切割砂輪(52)上同軸心布置有保護罩(55)。

3.根據權利要求2所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于：所述傳送單元(3)上安裝有固定單元(6)，所述固定單元(6)用于固定工件；

所述固定單元(6)包括軌道(61)、滾輪(62)、固定板(63)、防滑墊板(64)和調節螺栓(65)，所述傳送單元(3)兩側固定安裝有軌道(61)，所述軌道(61)里安裝有兩個滾輪(62)，所述滾輪(62)與所述固定板(63)轉動連接，滾輪(62)用于帶動固定板(63)在軌道(61)內滑動，所述固定板(63)內側頂面固定安裝有防滑墊板(64)，所述固定板(63)上方轉動安裝有調節螺栓(65)。

4.根據權利要求3所述的一種高精度焊接機器人，其特征在于：所述轉動盤(51)上安裝有檢測單元(7)，所述檢測單元(7)用于檢測鋼板的厚度和焊接工作時的溫度，并將檢測結果傳遞給控制單元(2)；

所述檢測單元(7)包括測厚儀(71)和溫度傳感器(72)，所述測厚儀(71)和溫度傳感器(72)均固定安裝在轉動盤(51)上，測厚儀(71)用于測量焊接材料的厚度，溫度傳感器(72)用于檢測工件坡口溫度，并將溫度傳遞給控制器，控制器根據坡口溫度調節切割砂輪(52)的轉速和吹氣嘴(54)的出氣量。