[發明專利]電動車輛

在審

• 申請號: 202210871926.2
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115848158A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 村瀨淳一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/20;B60T8/176;B60L7/10
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 史雁鳴

本發明提供一種電動車輛，在電動車輛中，減振控制裝置構成為通過監視規定的振動成分，并且，根據該振動成分控制發電機控制裝置，由此，實施利用再生制動抵消或者抑制振動成分的減振控制。系統控制裝置至少基于電池的充電狀態來判定能否實施減振控制。ABS控制裝置在實施ABS控制時，向系統控制裝置發送請求信號。系統控制裝置在判定為能夠實施減振控制并且從ABS控制裝置接收到請求信號時，向減振控制裝置發出指令信號。減振控制裝置當從系統控制裝置接收到指令信號時實施減振控制。

技術領域

本公開的技術涉及電動車輛。特別是，涉及配備有控制由電動發電機進行的再生制動的發電機控制裝置、以及能夠實施避免或者抑制車輪的鎖死的ABS控制的ABS控制裝置的電動車輛。

背景技術

日本特開2019-122053的電動車輛配備有ABS控制裝置、發電機控制裝置(在日本特開2019-122053中稱作再生控制部)、以及使兩者協調的系統控制裝置(在日本特開2019-122053中稱作協調控制部)。ABS控制裝置實施避免或者抑制車輪的鎖死的ABS控制。在ABS控制中，根據車輪的旋轉速度計算出車輪滑動率，以將車輪滑動率保持在規定的范圍內的方式賦予車輪機械制動力(例如，液壓制動力)。在ABS控制的實施當中，發電機控制裝置基于從系統控制裝置接收的再生制動力的指令值來控制電動發電機。系統控制裝置根據電動車輛的電池的充電狀態，計算出再生制動力的指令值。由電動發電機產生的再生制動力的響應性比機械制動力的響應性高。因此，在日本特開2019-122053的電動車輛中，系統控制裝置通過協調控制機械制動力和再生制動力，可以在機械制動力作用于車輪之前，使由電動發電機產生的再生制動力作用于車輪。

發明內容

日本特開2019-122053的ABS控制裝置基于車輪的旋轉速度，實施ABS控制。這里，在車輪的旋轉速度中，由于在包括電動發電機等的驅動系統中產生的振動、從路面施加于驅動輪的外力等原因，表現出具有特定頻率的振動成分。這樣的振動成分在ABS控制中成為有害的外部干擾，使得ABS控制的精度降低。關于這一點，本發明人等開發了一種通過利用電動發電機的再生制動來抵消或者降低包含在車輪的旋轉速度中的振動成分的技術(下面，稱作減振控制)。但是，對于再生制動，例如，有時會根據電池的充電狀態等而禁止或者限制其動作。在這樣的狀況下，在ABS控制的實施當中，在減振控制被實施的情況下，存在著被不充分地實施的減振控制的影響對于ABS控制來說成為新的外部干擾的風險。

在本公開中，在ABS控制的實施當中，提供一種用于恰當地實施利用了再生制動的減振控制的技術。

根據本公開的一種方式的電動車輛，配備有電動發電機、電池、發電機控制裝置、制動裝置、ABS控制裝置、減振控制裝置和系統控制裝置。電動發電機構成為對車輪進行驅動。電池連接于所述電動發電機。發電機控制裝置構成為對由所述電動發電機進行的再生制動進行控制。制動裝置構成為對所述車輪機械地進行制動。ABS控制裝置構成為監視所述車輪的旋轉速度，并且，根據該旋轉速度控制所述制動裝置，由此，實施避免或者抑制所述車輪的鎖死的ABS控制。減振控制裝置構成為監視在所述電動發電機的旋轉速度中產生的規定的振動成分，并且，根據該規定的振動成分控制所述發電機控制裝置，由此，實施利用所述再生制動抵消或者抑制所述規定的振動成分的減振控制。系統控制裝置構成為至少基于所述電池的充電狀態來判定能否實施所述減振控制。在根據本公開的一種方式的電動車輛中，所述ABS控制裝置構成為，在實施所述ABS控制時，向所述系統控制裝置發送請求信號。所述系統控制裝置構成為，在判定為能夠實施所述減振控制，并且從所述ABS控制裝置接收到所述請求信號時，向所述減振控制裝置發送指令信號。所述減振控制裝置構成為，在從所述系統控制裝置接收到所述指令信號時，實施所述減振控制。另外，這里所說的電池的充電狀態是指相對于電池充滿電而言的充電水平，例如，是指SOC(State of Charge：充電狀態)這樣的指標。