[發(fā)明專利]一種機器人路障識別器及其使用方法

有效

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• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN114924272B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 李德斌;李國宇;周超威;龍金花
• 申請（專利權）人: 廣東天品醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/86;F21V33/00;F21V23/04;F21Y115/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了機器人技術領域的一種機器人路障識別器及其使用方法，包括安裝板和減震板，所述安裝板上端兩側均固定有伸縮柱，所述伸縮柱外側套設有彈簧，所述伸縮柱頂端固定有所述減震板。本發(fā)明中，通過設計一個由電動轉軸、電動滑塊和滑塊組成的翻轉移動機構，在識別過程中，通過電動轉軸將電動滑軌由豎直狀態(tài)轉變?yōu)樗綘顟B(tài)，電動滑軌通過滑塊帶動檢測探頭移動，同時配合步進電機通過連接軸帶動檢測探頭轉動，并且轉動角度為一個扇形區(qū)域，進而增大其檢測范圍，保證障礙物的規(guī)格可提前檢測到并及時避障，保證裝置的識別效果，同時在裝置閑置時，電動轉軸將電動滑軌置于豎直狀態(tài)，不增加裝置的占用空間，提高裝置實用性。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體是一種機器人路障識別器及其使用方法。

背景技術

機器人是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，而在機器人使用過程中需要配合路障識別器對其移動路徑內的障礙物進行識別檢測，并能夠及時改變移動路徑來進行避障。

目前，現(xiàn)有的一種機器人路障識別器具有以下不足：

現(xiàn)有的機器人路障識別器在使用過程中由于檢測探頭的安裝位置為固定的并能夠旋轉一定的角度，導致其檢測范圍有限，無法對障礙物的規(guī)格進行識別，進而影響裝置的識別效果以及無法使機器人及時避障，降低裝置實用性；

現(xiàn)有的機器人路障識別器在使用過程中由于不具備記憶功能，進而當機器人后續(xù)移動的路徑與之前的路徑完全相同時，仍需要檢測探頭實時進行檢測，一方面影響機器人的移動速率，另一方面影響裝置的使用性能；

現(xiàn)有的機器人路障識別器當在夜晚使用時由于外界光照強度比較低，進而會影響檢測探頭的識別精度，無法對障礙物進行有效檢測以及無法使機器人進行有效避障，影響裝置的檢測識別性能，降低裝置功能性。

因此，本領域技術人員提供了一種機器人路障識別器及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人路障識別器及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種機器人路障識別器，包括安裝板和減震板，所述安裝板上端兩側均固定有伸縮柱，所述伸縮柱外側套設有彈簧，所述伸縮柱頂端固定有所述減震板，所述減震板上端固定有電動推桿，所述電動推桿頂端兩側均安裝有連接座，所述連接座之間安裝有電動轉軸，所述電動轉軸一側壁上安裝有電動滑軌，所述電動滑軌內安裝有滑塊，所述滑塊一側壁上成型有凹腔，所述凹腔內安裝有連接軸，所述連接軸底端連接有步進電機，所述連接軸一側壁上安裝有紅外熱成像儀，所述紅外熱成像儀下方設置有雷達探頭，所述雷達探頭下方設置有RGBD深度攝像頭。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述伸縮柱與所述安裝板以及所述減震板均通過螺栓連接，所述彈簧焊接于所述伸縮柱外側，所述電動推桿與所述伸縮柱通過螺釘連接，所述連接座與所述電動推桿通過螺釘連接，所述電動轉軸與所述連接座轉動連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述電動滑軌與所述電動轉軸通過螺釘連接，所述滑塊與所述電動滑軌滑動連接，所述連接軸與所述滑塊轉動連接，所述步進電機與所述連接軸鍵連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述紅外熱成像儀、所述雷達探頭以及所述RGBD深度攝像頭與所述連接軸均通過卡槽連接

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述安裝板一側壁上設置有空腔，所述空腔成型于所述安裝板上，所述空腔內安裝有LED燈盤，所述LED燈盤與所述空腔通過螺釘連接，所述空腔一側設置有光敏傳感器，所述光敏傳感器與所述安裝板通過卡槽連接。