[發明專利]一種載具跨樓層輸送的升降對接設備及升降對接方法

在審

• 申請號: 202210856803.1
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115196304A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 帥裕彬;顏朝信;趙衛平;朱輝
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69;B65G47/88;B65G47/74;B65G13/00
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 田小偉

本發明公開了一種載具跨樓層輸送的升降對接設備及升降對接方法，包括有機架，機架裝設有用于定位載具位置的定位機構、用于將載具往返輸送于轉運設備的對接輸送機構、用于將載具往返輸送于定位機構和對接輸送機構的升降輸送機構、用于導引載具往返移動于對接輸送機構和升降輸送機構的導引機構以及用于暫存承載于對接輸送機構的載具的暫存機構。與現有技術相比，不需要操作人員推著載具轉移至不同樓層可以降低操作人員的勞動強度，實現載具跨樓層的自動化運輸，進而提高轉運效率；同時可以避免因操作人員的失誤而發生電路板掉落載具的情況，消除轉運過程的安全隱患，提升作業安全。

技術領域

本發明涉及機械設備領域技術，尤其是指一種載具跨樓層輸送的升降對接設備及升降對接方法。

背景技術

電路板(如印刷電路板或柔性電路板)是各種機械設備或電子產品的基本配件之一，在電路板的生產制造過程中，需要對電路板進行各種各樣的加工工藝處理，常用的方式是利用流水線的方式對電路板的多個加工工藝逐項加工。

現有技術中，由于制造電路板的流水線占用面積大，因此生產廠商會將流水線拆分成多段，然后分別裝在廠房的不同樓層中；一旦在其一流水線完成制造的電路板，則需要將一定數量的電路板收集在載具上，然后載具轉運至不同樓層的流水線中，繼續對電路板進行加工作業；而載具轉運方式都是采用手推車裝載載具，然后通過操作人員推著手推車進入電梯而將載具送至不同樓層的流水線中，繼續進行加工作業；由此可見，采用人工轉運的方式，耗時耗力；而且，一旦操作人員操作不當時，還會發生電路板掉落載具的可能，存在一定的安全隱患。

因此，需要研究一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種載具跨樓層輸送的升降對接設備及升降對接方法，以解決現有技術中采用人工轉運電路板而出現耗時耗力以及存在安全隱患的缺陷。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種載具跨樓層輸送的升降對接設備，包括有機架，機架裝設有用于定位載具位置的定位機構、用于將載具往返輸送于轉運設備的對接輸送機構、用于將載具往返輸送于定位機構和對接輸送機構的升降輸送機構、用于導引載具往返移動于對接輸送機構和升降輸送機構的導引機構以及用于暫存承載于對接輸送機構的載具的暫存機構。

本申請提供的一種載具跨樓層輸送的升降對接設備的有益效果在于：與現有技術相比，通過定位機構對載具進行定位，經由升降輸送機構將完成定位的載具輸送至對接輸送機構中，最后通過對接輸送機構將載具輸出至轉運設備中，從而通過轉運設備將載具轉移至不同樓層的生產線中對電路板進行加工作業；此種方式，不需要操作人員推著載具轉移至不同樓層可以降低操作人員的勞動強度，實現載具跨樓層的自動化運輸，進而提高轉運效率；同時可以避免因操作人員的失誤而發生電路板掉落載具的情況，消除轉運過程的安全隱患，提升作業安全；

同時，通過設置的暫存機構，一旦對接輸送機構將載具輸出至轉運設備的過程中，同時轉運設備也將載具輸入至對接輸送機構時，即可通過暫存機構對其一載具進行暫存并為另一載具避讓，從而讓對接設備的工作更加可靠靈活，效率更高。

進一步地，定位機構包括有裝設于機架的第一固定板、裝設于第一固定板的第一執行組件、裝設于第一執行組件的第一抵靠件、裝設于第一固定板的第二執行組件、裝設于第二執行組件的第二抵靠件以及裝設于第一固定板并用于識別載具進入的第一感應器；

第一執行組件傳動第一抵靠件左右移動，以調整載具左右方向位置；

第二執行組件傳動第二抵靠件上下移動，以調整載具上下方向位置。

進一步地，對接輸送機構包括有裝設于機架的第二固定座、可轉動裝設于第二固定座的多個第一滾筒、裝設于第二固定座并用于傳動多個第一滾筒旋轉的第一電機以及用于識別載具類型的第一接近開關。