[發(fā)明專利]一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備及升降對接方法

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• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115196304A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 帥裕彬;顏朝信;趙衛(wèi)平;朱輝
• 申請（專利權(quán)）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69;B65G47/88;B65G47/74;B65G13/00
• 代理公司: 廣東科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44671
• 代理人: 田小偉

1.一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，包括有機架(10)；其特征在于：機架(10)裝設(shè)有用于定位載具位置的定位機構(gòu)(20)、用于將載具往返輸送于轉(zhuǎn)運設(shè)備的對接輸送機構(gòu)(30)、用于將載具往返輸送于定位機構(gòu)(20)和對接輸送機構(gòu)(30)的升降輸送機構(gòu)(40)、用于導(dǎo)引載具往返移動于對接輸送機構(gòu)(30)和升降輸送機構(gòu)(40)的導(dǎo)引機構(gòu)(50)以及用于暫存承載于對接輸送機構(gòu)(30)的載具的暫存機構(gòu)(60)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：定位機構(gòu)(20)包括有裝設(shè)于機架(10)的第一固定板(21)、裝設(shè)于第一固定板(21)的第一執(zhí)行組件(22)、裝設(shè)于第一執(zhí)行組件(22)的第一抵靠件(23)、裝設(shè)于第一固定板(21)的第二執(zhí)行組件(24)、裝設(shè)于第二執(zhí)行組件(24)的第二抵靠件(25)以及裝設(shè)于第一固定板(21)并用于識別載具進入的第一感應(yīng)器(26)；

第一執(zhí)行組件(22)傳動第一抵靠件(23)左右移動，以調(diào)整載具左右方向位置；

第二執(zhí)行組件(24)傳動第二抵靠件(25)上下移動，以調(diào)整載具上下方向位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：對接輸送機構(gòu)(30)包括有裝設(shè)于機架(10)的第二固定座(31)、可轉(zhuǎn)動裝設(shè)于第二固定座(31)的多個第一滾筒(32)、裝設(shè)于第二固定座(31)并用于傳動多個第一滾筒(32)旋轉(zhuǎn)的第一電機(33)以及用于識別載具類型的第一接近開關(guān)(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：升降輸送機構(gòu)(40)包括有裝設(shè)于機架(10)的第三執(zhí)行組件(41)、可轉(zhuǎn)動裝設(shè)于第三執(zhí)行組件(41)并用于傳動載具位移的多個第二滾筒(42)、裝設(shè)于第三執(zhí)行組件(41)并用于傳動多個第二滾筒(42)旋轉(zhuǎn)的第二電機(43)、裝設(shè)于第三執(zhí)行組件(41)并用于識別載具位置的第三接近開關(guān)(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：還包括有裝設(shè)于機架(10)并位于對接輸送機構(gòu)(30)下方的導(dǎo)向定位機構(gòu)(70)；

導(dǎo)向定位機構(gòu)(70)包括有第四執(zhí)行組件(71)以及裝設(shè)于第四執(zhí)行組件(71)的多個第四定位輪(72)；第四執(zhí)行組件(71)傳動多個第四定位輪(72)相對第一滾筒(32)的軸向位移，以定位承載于多個第一滾筒(32)上的載具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：導(dǎo)向定位機構(gòu)(70)還包括有多個用于止擋載具的底部止擋機構(gòu)(73)以及多個用于止擋載具的中部止擋機構(gòu)(74)，多個底部止擋機構(gòu)(73)裝設(shè)于機架(10)并位于對接輸送機構(gòu)(30)的下方，多個中部止擋機構(gòu)(74)裝設(shè)于機架(10)并位于對接輸送機構(gòu)(30)以及升降輸送機構(gòu)(40)所在側(cè)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：導(dǎo)引機構(gòu)(50)包括有裝設(shè)于機架(10)并位于對接輸送機構(gòu)(30)上方的對接導(dǎo)引組件(501)以及裝設(shè)于機架(10)并位于升降輸送機構(gòu)(40)上方的升降導(dǎo)引組件(502)；

對接導(dǎo)引組件(501)以及升降導(dǎo)引組件(502)均包括有導(dǎo)引板(51)以及裝設(shè)于導(dǎo)引板(51)的多個導(dǎo)引滾軸(52)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：機架(10)一側(cè)面裝設(shè)有外側(cè)防護門(11)，機架(10)背離外側(cè)防護門(11)的一側(cè)設(shè)置有內(nèi)側(cè)防護門(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：機架(10)裝設(shè)有控制面板(13)，控制面板(13)連接有用于控制升降對接設(shè)備工作的控制系統(tǒng)。

10.一種升降對接設(shè)備的升降對接方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至9任一項所述的一種載具跨樓層輸送的升降對接設(shè)備，其特征在于：包括有如下步驟：

步驟1：將載具(80)承載于載具車(90)中；

步驟2：升降對接設(shè)備啟動工作，升降輸送機構(gòu)(40)下移靠近定位機構(gòu)(20)，多個第二滾筒(42)的位置低于載具(80)所在位置的高度；

步驟3：載具車(90)進入定位機構(gòu)(20)所在位置，第一執(zhí)行組件(22)傳動第一抵靠件(23)抵靠載具(80)，第二執(zhí)行組件(24)傳動第二抵靠件(25)抵靠載具(80)，以對載具(80)進行定位；

步驟4：載具(80)完成定位后，升降輸送機構(gòu)(40)上移，使多個第二滾筒(42)與對接輸送機構(gòu)(30)的多個第一滾筒(32)位于同一高度；

步驟5：第二電機(43)傳動多個第二滾筒(42)旋轉(zhuǎn)，第一電機傳動多個第一滾筒(32)旋轉(zhuǎn)，使承載于多個第二滾筒(42)的載具(80)切換至承載于多個第一滾筒(32)上；

步驟6：第一電機(33)傳動多個第一滾筒(32)旋轉(zhuǎn)將載具(80)輸出至轉(zhuǎn)運設(shè)備中；

或，第一滾筒(32)停止旋轉(zhuǎn)，暫存機構(gòu)(60)將載具(80)提升并暫存載具(80)，使多個第一滾筒(32)取消對載具(80)的承載。