[發(fā)明專(zhuān)利]一種礦石運(yùn)輸軌道機(jī)器人地軌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210855846.8
• 申請(qǐng)日: 2022-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114919946B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵國(guó)臣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東盈中自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G45/02;B65G45/10
• 代理公司: 佛山市正則青芒專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44807
• 代理人: 秦超

本發(fā)明屬于礦用機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種礦石運(yùn)輸軌道機(jī)器人地軌，包括地軌座、導(dǎo)軌、移動(dòng)座、安裝座和推板；所述地軌座的兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有一對(duì)地腳；一對(duì)所述導(dǎo)軌固接在地軌座頂側(cè)；所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一對(duì)滑塊；所述移動(dòng)座固接在滑塊頂側(cè)；所述移動(dòng)座底部固接有電機(jī)；所述電機(jī)的輸出軸上固接有齒輪；所述地軌座內(nèi)側(cè)壁上固接有齒條；所述齒輪與齒條互相嚙合，通過(guò)設(shè)置推板、安裝板和支架，在移動(dòng)座的移動(dòng)過(guò)程中，其會(huì)帶動(dòng)推板進(jìn)行推開(kāi)地軌座上的掉落的礦石，從而減少礦石掉落在導(dǎo)軌和齒條，進(jìn)而減少其對(duì)機(jī)器人移動(dòng)造成的影響，進(jìn)而減少礦石運(yùn)輸和搬運(yùn)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種礦石運(yùn)輸軌道機(jī)器人地軌。

背景技術(shù)

機(jī)器人地軌是指機(jī)器人用于進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)器人地軌可以大幅調(diào)高機(jī)器人的工作范圍和距離。

目前現(xiàn)有技術(shù)中，工作人員會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸和搬運(yùn)礦石，其機(jī)器人底部會(huì)安裝有地軌，依靠地軌進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，其地軌主要通過(guò)電機(jī)和齒輪與齒條的配合，以此帶動(dòng)地軌上的移動(dòng)座在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌和齒條均安裝在地軌座上。

但是在長(zhǎng)期使用時(shí)，地軌座上會(huì)掉落有礦石，然后這些礦石會(huì)阻礙和影響地軌的移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而會(huì)對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)造成影響，從而對(duì)礦石的運(yùn)輸和搬運(yùn)造成影響；因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種礦石運(yùn)輸軌道機(jī)器人地軌。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決在長(zhǎng)期使用時(shí)，地軌座上會(huì)掉落有礦石，然后這些礦石會(huì)阻礙和影響地軌的移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而會(huì)對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)造成影響，從而對(duì)礦石的運(yùn)輸和搬運(yùn)造成影響的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種礦石運(yùn)輸軌道機(jī)器人地軌。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種礦石運(yùn)輸軌道機(jī)器人地軌，包括地軌座、導(dǎo)軌、移動(dòng)座、安裝座和推板；所述地軌座的兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有一對(duì)地腳；一對(duì)所述導(dǎo)軌固接在地軌座頂側(cè)；所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一對(duì)滑塊；所述移動(dòng)座固接在滑塊頂側(cè)；所述移動(dòng)座底部固接有電機(jī)；所述電機(jī)的輸出軸上固接有齒輪；所述地軌座內(nèi)側(cè)壁上固接有齒條；所述齒輪與齒條互相嚙合；所述安裝座固接在移動(dòng)座頂側(cè)；所述安裝座側(cè)面栓接有安裝板；所述安裝板側(cè)面固接有支架；所述推板與支架側(cè)面固接；所述推板上開(kāi)設(shè)有清理槽；所述推板俯視呈V型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，所述地軌座底部的兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有一對(duì)斜槽。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)座底部設(shè)有清理組件；所述清理組件包括活塞缸和驅(qū)動(dòng)單元；所述活塞缸固接在移動(dòng)座底側(cè)；所述活塞缸內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞桿；所述活塞缸端部連接管；所述連接管內(nèi)固接有第一單向閥；所述推板頂部側(cè)壁上固接有清掃管；所述清掃管與活塞缸的無(wú)桿腔之間固接有氣管；所述氣管內(nèi)固接有第二單向閥；所述清掃管底部開(kāi)設(shè)有一組吹氣口；所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)在活塞桿端部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括支桿；所述支桿固接在移動(dòng)座遠(yuǎn)離推板的一側(cè)；所述支桿底部固接有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪側(cè)面固接有第一圓桿；所述活塞桿遠(yuǎn)離活塞缸的一端固接有矩形框；所述第一圓桿插入到矩形框內(nèi)并與其滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述連接管上開(kāi)設(shè)有螺紋；所述連接管上套設(shè)有過(guò)濾筒；所述連接管與過(guò)濾筒之間通過(guò)螺紋連接；所述過(guò)濾筒內(nèi)側(cè)壁上固接有過(guò)濾網(wǎng)；所述過(guò)濾網(wǎng)為圓錐形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，所述吹氣口內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)流板；所述清掃管側(cè)壁上固接有一對(duì)導(dǎo)桿；所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接有豎桿；所述豎桿底端固接有橫桿；所述豎桿頂部固接有推桿；所述導(dǎo)軌頂側(cè)固接有圓柱塊；所述推桿底側(cè)與圓柱塊對(duì)應(yīng)位置處固接有第二圓桿。

優(yōu)選的，所述橫桿端部固接有連接板；所述連接板與清掃管之間固接有彈簧；所述導(dǎo)流板與清掃管內(nèi)側(cè)壁之間固接有彈性繩。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)座兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)固接有一對(duì)存儲(chǔ)盒；所述移動(dòng)座底側(cè)與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)位置處固接有殼體；所述殼體內(nèi)側(cè)壁上固接有棉塊；所述存儲(chǔ)盒與棉塊之間固接有棉繩。

本發(fā)明的有益之處在于：