[發明專利]一種礦石運輸軌道機器人地軌

有效

• 申請號: 202210855846.8
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN114919946B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 邵國臣
• 申請（專利權）人: 廣東盈中自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G45/02;B65G45/10
• 代理公司: 佛山市正則青芒專利代理事務所(普通合伙) 44807
• 代理人: 秦超

1.一種礦石運輸軌道機器人地軌，其特征在于：包括地軌座（11）、導軌（12）、移動座（13）、安裝座（14）和推板（19）；所述地軌座（11）的兩側呈對稱開設有一對地腳；一對所述導軌（12）固接在地軌座（11）頂側；所述導軌（12）上滑動連接有一對滑塊（15）；所述移動座（13）固接在滑塊（15）頂側；所述移動座（13）底部固接有電機；所述電機的輸出軸上固接有齒輪（17）；所述地軌座（11）內側壁上固接有齒條（16）；所述齒輪（17）與齒條（16）互相嚙合；所述安裝座（14）固接在移動座（13）頂側；所述安裝座（14）側面栓接有安裝板；所述安裝板側面固接有支架（18）；所述推板（19）與支架（18）側面固接；所述推板（19）上開設有清理槽；所述推板（19）俯視呈V型結構設計；所述地軌座（11）底部的兩側呈對稱開設有一對斜槽（21）；所述移動座（13）底部設有清理組件；所述清理組件包括活塞缸（31）和驅動單元；所述活塞缸（31）固接在移動座（13）底側；所述活塞缸（31）內滑動連接有活塞桿（32）；所述活塞缸（31）端部連接管；所述連接管內固接有第一單向閥（311）；所述推板（19）頂部側壁上固接有清掃管（34）；所述清掃管（34）與活塞缸（31）的無桿腔之間固接有氣管（33）；所述氣管（33）內固接有第二單向閥（312）；所述清掃管（34）底部開設有一組吹氣口；所述驅動單元設在活塞桿（32）端部。

2.根據權利要求1所述的一種礦石運輸軌道機器人地軌，其特征在于：所述驅動單元包括支桿（41）；所述支桿（41）固接在移動座（13）遠離推板（19）的一側；所述支桿（41）底部固接有驅動輪（42）；所述驅動輪（42）側面固接有第一圓桿；所述活塞桿（32）遠離活塞缸（31）的一端固接有矩形框（43）；所述第一圓桿插入到矩形框（43）內并與其滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種礦石運輸軌道機器人地軌，其特征在于：所述連接管上開設有螺紋；所述連接管上套設有過濾筒（51）；所述連接管與過濾筒（51）之間通過螺紋連接；所述過濾筒（51）內側壁上固接有過濾網（52）；所述過濾網（52）為圓錐形結構設計。

4.根據權利要求3所述的一種礦石運輸軌道機器人地軌，其特征在于：所述吹氣口內側壁上轉動連接有導流板（66）；所述清掃管（34）側壁上固接有一對導桿（61）；所述導桿（61）上滑動連接有豎桿（62）；所述豎桿（62）底端固接有橫桿（63）；所述豎桿（62）頂部固接有推桿（67）；所述導軌（12）頂側固接有圓柱塊（64）；所述推桿（67）底側與圓柱塊（64）對應位置處固接有第二圓桿（65）。

5.根據權利要求4所述的一種礦石運輸軌道機器人地軌，其特征在于：所述橫桿（63）端部固接有連接板（71）；所述連接板（71）與清掃管（34）之間固接有彈簧；所述導流板（66）與清掃管（34）內側壁之間固接有彈性繩（72）。

6.根據權利要求5所述的一種礦石運輸軌道機器人地軌，其特征在于：所述移動座（13）兩側呈對稱固接有一對存儲盒（82）；所述移動座（13）底側與導軌（12）對應位置處固接有殼體（81）；所述殼體（81）內側壁上固接有棉塊（83）；所述存儲盒（82）與棉塊（83）之間固接有棉繩。