[發(fā)明專利]一種插針裝置及插針方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210853378.0
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115070387B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦應(yīng)化;蔣其嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鼎納自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

本發(fā)明公開了一種插針裝置及插針方法，用于將針插入產(chǎn)品中；包括：機(jī)箱、產(chǎn)品上料裝置、針上料裝置、插針機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述插針機(jī)構(gòu)包括沖壓機(jī)構(gòu)、插針治具和錯針機(jī)構(gòu)，所述插針治具與所述產(chǎn)品上料裝置之間設(shè)置有接料機(jī)構(gòu)，所述插針治具包括儲針機(jī)構(gòu)、治具本體、載料臺、頂升機(jī)構(gòu)；所述治具本體與所述載料臺彈性連接；所述錯針機(jī)構(gòu)包括針盒和導(dǎo)針機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過先上針后上產(chǎn)品，通過載料臺與針之間的相對運(yùn)動關(guān)系，將向下插針的動作轉(zhuǎn)化為向上插針，避免沖壓機(jī)構(gòu)直接壓針出現(xiàn)針壓彎、壓歪的問題，進(jìn)一步提升產(chǎn)品良品率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)和方法簡單，整體工作流程順暢，插針過程無需人工操作，自動化程度高，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插針裝置及插針方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，一些產(chǎn)品在裝配過程中需要進(jìn)行插針工序。目前，產(chǎn)品在插針過程中通常采用人手動將針插入產(chǎn)品的孔中，速度較慢，效率較低，插入的深度較難把控，且在插入過程中，插針的施力方向和施力大小均較難把控，產(chǎn)品插針成品率較低，人力成本較高。

對此，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用插針機(jī)替代手動插針，例如中國專利CN209056749U，其公開了一種插針機(jī)，包括插針機(jī)構(gòu)，第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，所述插針機(jī)構(gòu)包括傳輸通道，以及沿傳輸通道的傳輸方向依次布置的預(yù)插針機(jī)構(gòu)、撥動機(jī)構(gòu)以及壓入機(jī)構(gòu)，所述預(yù)插針機(jī)構(gòu)分別與所述第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)相連接，所述撥動機(jī)構(gòu)位于預(yù)插針機(jī)構(gòu)與所述壓入機(jī)構(gòu)之間，并部分位于所述傳輸通道上，以將經(jīng)過預(yù)插針機(jī)構(gòu)的塑料件撥動至壓入機(jī)構(gòu)。該申請雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動插針，能一定程度上提升插針?biāo)俣取⒔档腿肆Τ杀荆坏瞧渫ㄟ^壓入機(jī)構(gòu)將插針壓入產(chǎn)品中，壓入過程中由于壓入的角度較難控制，容易出現(xiàn)針被壓彎、壓歪、插入其他地方損壞產(chǎn)品的問題，成品率較低。

因此，開發(fā)一種插針裝置及插針方法，能夠通過載料臺與針相對位置變化實(shí)現(xiàn)間接插針，避免針和產(chǎn)品受到損壞，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位和檢測，提高產(chǎn)品良品率，顯然具有實(shí)際的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種插針裝置及插針方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、定位、插針，通過先上針后上產(chǎn)品，沖壓機(jī)構(gòu)壓載料臺實(shí)現(xiàn)載料臺與針相對運(yùn)動，從而進(jìn)行插針動作，避免針和產(chǎn)品受損壞，提高產(chǎn)品良品率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種插針裝置，用于將針插入產(chǎn)品中；包括：機(jī)箱，位于機(jī)箱上方的產(chǎn)品上料裝置、針上料裝置、插針機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述插針機(jī)構(gòu)位于所述產(chǎn)品上料裝置和針上料裝置之間；

所述插針機(jī)構(gòu)包括沖壓機(jī)構(gòu)、插針治具和錯針機(jī)構(gòu)，所述錯針機(jī)構(gòu)位于所述針上料裝置的下方，所述插針治具在所述錯針機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)的下方移動；所述插針治具與所述產(chǎn)品上料裝置之間設(shè)置有接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品上料裝置中的產(chǎn)品移動至插針治具中；

所述插針治具包括儲針機(jī)構(gòu)、治具本體、位于治具本體上方的載料臺、位于所述治具本體下方的頂升機(jī)構(gòu)；所述治具本體與所述載料臺彈性連接；

所述錯針機(jī)構(gòu)包括針盒和導(dǎo)針機(jī)構(gòu)；若插針治具位于所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)的下方且儲針機(jī)構(gòu)中無針時，所述針上料裝置將針通過導(dǎo)針機(jī)構(gòu)移動至儲針機(jī)構(gòu)中；若插針治具不位于所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)的下方或儲針機(jī)構(gòu)中已有針時，所述針上料裝置將針?biāo)腿脶樅兄小?/p>

優(yōu)選地，所述針上料裝置包括振動盤、振動盤控制器和位于所述振動盤外側(cè)的防塵罩，所述振動盤包括料倉和針輸送軌道，所述針輸送軌道的一端與料倉連接，另一端位于所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)的正上方。

優(yōu)選地，所述針輸送軌道遠(yuǎn)離所述料倉的一端與導(dǎo)針機(jī)構(gòu)中針的移動路徑平行，保證針能夠落入導(dǎo)針機(jī)構(gòu)中且避免針輸送過程中變形。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)中針的移動路徑與所述儲針機(jī)構(gòu)中針的移動路徑平行，保證針能夠落入儲針機(jī)構(gòu)中且避免針輸送過程中變形。

優(yōu)選地，所述針輸送軌道與所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)中針的移動路徑均與所述水平面垂直。