[發明專利]一種插針裝置及插針方法

有效

• 申請號: 202210853378.0
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115070387B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 秦應化;蔣其嘯
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

1.一種插針裝置，其特征在于，用于將針插入產品中；包括：機箱，位于機箱上方的產品上料裝置、針上料裝置、插針機構和下料機構，所述插針機構位于所述產品上料裝置和針上料裝置之間；

所述插針機構包括沖壓機構、插針治具和錯針機構，所述錯針機構位于所述針上料裝置的下方，所述插針治具在所述錯針機構和沖壓機構的下方移動；所述插針治具與所述產品上料裝置之間設置有接料機構，所述接料機構用于將產品上料裝置中的產品移動至插針治具中；

所述插針治具包括儲針機構、治具本體、位于治具本體上方的載料臺、位于所述治具本體下方的頂升機構；所述治具本體與所述載料臺彈性連接；

所述錯針機構包括針盒和導針機構；若插針治具位于所述導針機構的下方且儲針機構中無針時，所述針上料裝置將針通過導針機構移動至儲針機構中；若插針治具不位于所述導針機構的下方或儲針機構中已有針時，所述針上料裝置將針送入針盒中；

所述載料臺上設置有針入口、產品移動軌道、若干個第一定位孔、位于所述產品移動軌道內的第一穿透孔、位于所述產品移動軌道上的橫移限位塊；

所述治具本體包括治具平板、位于所述治具平板上的若干個定位導向柱、位于所述治具平板上的若干個下壓限位塊、位于所述治具平板上的第二穿透孔；

所述定位導向柱的數量與所述第一定位孔的數量相同，所述定位導向柱的位置與所述第一定位孔的位置對應；

所述頂升機構包括頂升氣缸、固定塊和頂出塊，所述頂升氣缸通過固定塊與所述治具本體的下端面連接，所述頂出塊連接在所述頂升氣缸的輸出端上；

所述頂升氣缸驅動所述頂出塊依次穿過所述第二穿透孔和第一穿透孔與所述產品接觸，將所述產品頂升至與載料臺分離；

所述儲針機構位于所述治具平板中，所述儲針機構為柱形槽，所述儲針機構的一端為開口端，另一端為封閉端，所述儲針機構的開口端位于所述治具平板的上端面上，所述儲針機構與所述載料臺上的針入口連通；

所述載料臺靠近所述錯針機構的一側還設有擋板，當所述插針治具位于所述錯針機構的下方時，所述導針機構與所述儲針機構位于同一直線上；當所述插針治具位于所述沖壓機構的下方時，所述擋板位于所述導針機構的下方；

針上料裝置將針穿過導針機構后移動至儲針機構中，產品上料裝置將產品移動至接料機構處，沖壓機構下壓至與載料臺接觸后繼續下壓，直至載料臺的下端面與下壓限位塊接觸；此時，儲針機構中的針通過針入口插入產品中，完成插針。

2.根據權利要求1所述的一種插針裝置，其特征在于，所述產品上料裝置包括產品料盤和位于所述產品料盤一側的產品輸送軌道，所述產品輸送軌道的一端與產品料盤連接，另一端與接料機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種插針裝置，其特征在于，所述接料機構包括接料平臺和推料機構，所述接料平臺的一側面與所述產品輸送軌道連接，所述推料機構和所述載料臺分別位于所述接料平臺相對的兩側面；產品從產品輸送軌道移動至接料平臺后，通過推料機構將產品推入載料臺中。

4.根據權利要求1所述的一種插針裝置，其特征在于，所述沖壓機構包括沖壓支架、連接在沖壓支架上的沖壓氣缸和位于所述沖壓氣缸輸出端上的壓板。

5.根據權利要求1所述的一種插針裝置，其特征在于，所述下料機構包括吹氣機構、下料軌道和料盒，所述吹氣機構位于所述插針機構靠近所述產品上料裝置的一側；所述下料軌道位于所述插針機構遠離所述產品上料裝置的一側；所述料盒連接在下料軌道上。

6.一種插針方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的插針裝置，具體包括以下步驟：

S1、判斷插針治具是否位于所述導針機構的下方且儲針機構中無針，若是則針上料裝置將針穿過導針機構后移動至儲針機構中；若否則針上料裝置將針落入針盒中；

S2、插針治具移動至所述沖壓機構的下方；

S3、產品上料裝置將產品移動至接料機構處；若載料臺中無產品則接料機構將產品移動至載料臺中；若載料臺中已有產品，則產品在接料機構中等待上料；

S4、沖壓機構下壓至與載料臺接觸，并繼續下壓直至載料臺下降至指定高度，此時，針從儲針機構中插入產品中；

S5、沖壓機構上升至原位，頂升機構將產品頂升至脫離載料臺；

S6、下料機構對產品進行下料。