[發(fā)明專利]對象高度的確定方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210848819.8
• 申請日: 2022-07-19
• 公開（公告）號: CN115205364A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 張昀瑋;竹夢圓;張倩;楊澤昆;沈濤;王政;宋齊軍;李廣彬;劉健苗
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司;中訊郵電咨詢設計院有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/73
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請?zhí)峁┮环N對象高度的確定方法、裝置及存儲介質，涉及圖像處理領域，用于提升測量對象高度的便利性。該方法包括：獲取目標圖像和參照對象的實際高度信息。對目標圖像進行處理，確定第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于指示目標對象在目標圖像對應的圖像坐標系的位置，第二位置信息用于指示參照對象在目標圖像對應的圖像坐標系的位置。根據第一位置信息和目標轉換關系，確定第一高度信息，第一高度信息為目標對象在世界坐標系中的高度信息。根據第二位置信息和目標轉換關系，確定第二高度信息。根據第一高度信息、第二高度信息和參照對象的實際高度信息，確定目標對象的實際高度信息。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種對象高度的確定方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著通信技術的發(fā)展，通過移動通信技術進行通信在日常生活中已經逐漸普及。為了保障移動通信的穩(wěn)定，運維人員需要對(基站)鐵塔進行查勘和維護。在對鐵塔進行查勘和維護的過程中，運維人員需要獲取鐵塔的參數(如鐵塔的高度、鐵塔上的天線掛高和朝向等)。

目前，可以通過便攜式高度測量工具測量物體的高度。但是，鐵塔的高度較高，便攜式高度測量工具的測量高度遠低于鐵塔的高度，便攜式高度測量工具無法測量鐵塔的高度。因此，如何測量鐵塔的高度，成為一個亟待解決的技術問題。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┮环N對象高度的確定方法、裝置及存儲介質，用于提升測量對象高度的便利性。

為達到上述目的，本申請采用如下技術方案：

根據本申請的第一方面，提供一種對象高度的確定方法。該方法包括：

對象高度的確定裝置(可以簡稱為“確定裝置”)獲取目標圖像和參照對象的實際高度信息，目標圖像包括目標對象和參照對象。確定裝置可以對目標圖像進行處理，確定第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于指示目標對象在目標圖像對應的圖像坐標系的位置，第二位置信息用于指示參照對象在目標圖像對應的圖像坐標系的位置。之后，確定裝置可以根據第一位置信息和目標轉換關系，確定第一高度信息，目標轉換關系為世界坐標系與圖像坐標系之間的對應關系，第一高度信息為目標對象在世界坐標系中的高度信息。確定裝置可以根據第二位置信息和目標轉換關系，確定第二高度信息，第二高度信息為參照對象在世界坐標系中的高度信息。之后，確定裝置可以根據第一高度信息、第二高度信息和參照對象的實際高度信息，確定目標對象的實際高度信息。

可選的，上述“確定裝置根據第一位置信息和目標轉換關系，確定第一高度信息”的方法，包括：確定裝置根據第一位置信息和目標轉換關系，確定第三位置信息，第三位置信息包括目標對象在世界坐標系的坐標。之后，確定裝置根據第三位置信息，確定第一高度信息，第一高度信息為第一坐標點的縱坐標與第二坐標點的縱坐標之間的差值，第一坐標點為目標對象的坐標點中縱坐標最大的坐標點，第二坐標點為目標對象的坐標點中縱坐標最小的坐標點。上述“確定裝置根據第二位置信息和目標轉換關系，確定第二高度信息”的方法，包括：確定裝置根據第二位置信息和目標轉換關系，確定第四位置信息，第四位置信息包括參照對象在世界坐標系的坐標。之后，確定裝置根據第四位置信息，確定第二高度信息，第二高度信息為第三坐標點的縱坐標與第四坐標點的縱坐標之間的差值，第三坐標點為參照對象的坐標點中縱坐標最大的坐標點，第四坐標點為參照對象的坐標點中縱坐標最小的坐標點。

可選的，該對象高度的確定方法還包括：確定裝置獲取目標圖像的圖像信息，圖像信息包括：姿態(tài)信息、焦距信息、深度信息、第一信息、第二信息和第三信息，第一信息用于指示世界坐標系中橫軸的單位距離內對應的目標圖像中的像素數量，第二信息用于指示世界坐標系中縱軸的單位距離內對應的目標圖像中的像素數量，第三信息用于指示目標圖像的中心點在目標圖像的世界坐標系的位置。之后，確定裝置對姿態(tài)信息、焦距信息、深度信息、第一信息、第二信息和第三信息進行處理，確定目標轉換關系。