[發明專利]一種車輛控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210833879.2
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115631480A
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 柯建成;張寧;張海倩;孫月;羅文奇
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V20/62;G06V10/22;G06V10/75;B60R1/22
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉瑞越

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

通過第一車輛上安裝的攝像頭獲取所述第一車輛周圍的N臺車輛的圖像信息，N為正整數；

基于第二車輛的目標特征，從所述N臺車輛的圖像信息中篩選出與所述目標特征相匹配的目標圖像信息，并確定所述目標圖像信息對應的目標車輛相對于所述第一車輛的目標位置；

接收位于所述第一車輛周圍的M臺車輛廣播的M條車輛信息，并基于所述目標位置，從所述M條車輛信息中篩選出所述目標車輛的目標車輛信息，其中，每條車輛信息包括對應車輛的真實車牌信息以及車輛位置信息，所述M臺車輛包含所述N臺車輛，M為正整數；

基于所述目標車輛信息中的目標車牌信息，向所述目標車牌信息對應的車輛下發車輛控制指令，以對所述目標車輛進行控制。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二車輛的目標特征包括以下特征的一種或多種：所述第二車輛的可視車牌信息、所述第二車輛的品牌、所述第二車輛的顏色以及所述第二車輛的車輛類型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標圖像信息對應的目標車輛相對于所述第一車輛的目標位置，包括：

確定拍攝所述目標圖像信息的目標攝像頭；

基于所述目標攝像頭的預設拍攝方位，確定所述目標車輛相對于所述第一車輛的目標位置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一車輛周圍的M臺車輛廣播的M條車輛信息，并基于所述目標位置，從所述M條車輛信息中篩選出所述目標車輛的目標車輛信息，包括：

基于所述每條車輛信息中的車輛位置信息，以及所述第一車輛的位置信息，確定所述M臺車輛中的每臺車輛相對于所述第一車輛的相對位置；

從M臺車輛對應的相對位置中確定出與所述目標位置信息相匹配的目標相對位置，并將所述目標相對位置對應的車輛信息作為所述目標車輛信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目標車牌信息對應的車輛下發車輛控制指令，包括：

向所述目標車牌信息對應的車輛下發車速控制指令，其中，所述車速控制指令用于將車速控制在預設車速以下。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目標車牌信息對應的車輛下發車輛控制指令，包括：

向所述目標車牌信息對應的車輛下發車門鎖定指令，其中，所述車門鎖定指令用于將車輛的車門切換至鎖定狀態。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每條車輛信息中還包括對應車輛的車輛品牌，在所述從所述多條車輛信息中篩選出所述目標車輛的目標車輛信息之后，所述方法還包括：

基于所述目標車輛信息中的目標車輛品牌，確定所述目標車輛品牌對應的車輛服務平臺；

所述基于所述目標車輛信息中的目標車牌信息，向所述目標車牌信息對應的車輛下發車輛控制指令，包括：

基于所述目標車牌信息，生成車輛控制請求，并將所述車輛控制請求發送至所述車輛服務平臺，以使所述車輛服務平臺在接收到所述車輛控制請求后，向所述目標車牌信息對應的車輛下發車輛控制指令。

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于通過第一車輛上安裝的攝像頭獲取所述第一車輛周圍的N臺車輛的圖像信息，N為正整數；

第一處理模塊，用于基于第二車輛的目標特征，從所述N臺車輛的圖像信息中篩選出與所述目標特征相匹配的目標圖像信息，并確定所述目標圖像信息對應的目標車輛相對于所述第一車輛的目標位置；

第二處理模塊，用于接收位于所述第一車輛周圍的M臺車輛廣播的M條車輛信息，并基于所述目標位置，從所述M條車輛信息中篩選出所述目標車輛的目標車輛信息，其中，每條車輛信息包括對應車輛的真實車牌信息以及車輛位置信息，所述M臺車輛包含所述N臺車輛，M為正整數；

控制模塊，用于基于所述目標車輛信息中的目標車牌信息，向所述目標車牌信息對應的車輛下發車輛控制指令，以對所述目標車輛進行控制。