[發(fā)明專利]一種基于人臉識別的智能門鎖及開鎖方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210833452.2 | 申請日： | 2022-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN115223278B | 公開（公告）日： | 2023-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龍文瑞;盧英桂;龍梁容 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳牛智技術(shù)科技有限公司 |
| 主分類號： | G07C9/00 | 分類號： | G07C9/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中盛智產(chǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16196 | 代理人： | 李忠華 |
| 地址： | 518038 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 識別 智能 門鎖 開鎖 方法 | ||
1.一種基于人臉識別的智能門鎖，其特征在于，包括信息采集端，信息處理端，智能開鎖模塊；所述信息采集端獲取視頻圖像以及傳感器數(shù)據(jù)；信息處理端對獲取的視頻圖像及傳感器數(shù)據(jù)進行矩陣向量化；智能開鎖模塊對信息處理端的信息采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，當(dāng)滿足設(shè)定閾值時則開鎖，否則繼續(xù)保持閉鎖狀態(tài)；所述傳感器數(shù)據(jù)包括聲音傳感器獲取的聲音信息，聲音信息yi(t)由說話聲音分量xi(t)和腳步聲音分量vi(t)組成，聲源信息為s(t),聲源反饋參數(shù)為gi,i＝1,2，聲音信息滿足：yi(t)＝s(t)*gi+vi(t)＝xi(t)+vi(t),(i＝1,2)，聲控系統(tǒng)還包括音質(zhì)失真控制模塊；所述矩陣向量化，將獲取的時間段T內(nèi)的視頻圖像與傳感器數(shù)據(jù)，進行特征提取形成矩陣向量H，將矩陣向量H輸入至訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用損失函數(shù)為Q：
Li＝y(tǒng)ilog(pi)+(1-yi)(1-log(pi))
其中，pi表示第i個視頻圖像樣本中是房主本人人臉及軀干的概率，yi表示為房主本人的人臉及軀干特征參數(shù)，將視頻圖像分成N段，s表示幅度冗余值，由房主人臉及軀干的特征確定，m表示角度冗余值，cosθi表示第i個視頻圖像樣本向量與房主本人特征向量的余弦值；
所述矩陣向量化包括對獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)以及傳感器數(shù)據(jù)進行數(shù)字化，具體的將視頻圖像數(shù)據(jù)的像素、坐標(biāo)、采集時間以及傳感器數(shù)據(jù)的說話聲音、腳步聲音、腳步頻率值進行編碼形成向量矩陣；
所述當(dāng)滿足設(shè)定閾值時則開鎖，否則繼續(xù)保持閉鎖狀態(tài)，即通過卷積網(wǎng)絡(luò)輸出計算結(jié)果的置信度，當(dāng)矩陣向量與數(shù)據(jù)服務(wù)器存儲的矩陣向量相似度滿足設(shè)定閾值時，則開鎖，否則閉鎖；
所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成，第一層是P-Net，第二層是R-Net，第三層是O-Net，所述P-Net將輸入數(shù)據(jù)構(gòu)建5層特征金字塔；所述O-Net輸出最終的人臉和軀干候選框、人臉和軀干置信度和關(guān)鍵點信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉識別的智能門鎖，其特征在于，所述信息處理端采用CSI攝像機通過移動行業(yè)處理器接口MIPI連接到配備了深度學(xué)習(xí)庫的Jetson?Nano嵌入式系統(tǒng)，通過GPIO接口連接。
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