[發明專利]一種汽車維修智能環保鈑噴設備

在審

• 申請號: 202210832204.6
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN115193637A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 吳禮劍;周藝龍;吳建亭;陳華錦;張文欣;王偉;楊裕才;鄭慶詩;袁進;王鑫
• 申請（專利權）人: 中銘谷智能機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B05B16/40
• 分類號: B05B16/40;B05B16/60;B05B12/08;B05B12/00;B25J9/16;B25J11/00;H04N7/18;H04N21/2187;G16Y40/10
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 李東梅;陳三妹

本發明適用于鈑噴技術領域，尤其涉及一種汽車維修智能環保鈑噴設備，所述電控柜用于運動控制系統、物聯網及接口，視覺數據處理及規劃軌跡，所述環保設備用于處理噴漆過程中產生的VOC有害氣體以及將漆房外新鮮空氣送到噴漆房內作業空間；本裝置通過電控柜控制視覺鈑噴機器人的運轉，從而將噴漆工解放出來；視覺鈑噴機器人通過3D視覺智能識別各種工件，系統自動規劃噴涂軌跡，鈑噴機器人對各種工件執行智能噴漆，在噴漆的過程中能根據噴漆的工藝智能調節噴槍霧化、噴福、流量來達到工藝需求標準，相比人工，提升噴漆工工作效率，更省油漆；同時本設備通過環保設備提高廢氣處理能力，保護環境；同時本設備通過物聯網采集數據并大數據開發二次應用。

技術領域

本發明涉及鈑噴技術領域，具體是一種汽車維修智能環保鈑噴設備。

背景技術

在汽車的制造和保養過程中，噴漆是一項重要的工藝環節，在噴漆的過程中會，漆面的均勻度是衡量噴漆質量高低的一個重要指標，其中受噴漆管的壓力，流量，輻射面積以及噴漆距離等多種因素的影響。

但是現有的汽車后市場的一般噴漆房面臨噴漆工短缺，人員管理成本高，作業環境危害性大，環保設備巨大，環保工藝產生二次危廢物，沒有物聯網功能等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠智能噴漆且環保的智能環保鈑噴的集成結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種汽車維修智能環保鈑噴設備，包括地基、噴漆房、視覺鈑噴機器人、電控柜以及環保設備，所述視覺鈑噴機器人設置在噴漆房內部，用于對汽車進行噴漆，其中噴漆房內部還設有物聯網系統，所述電控柜用于運動控制系統、物聯網及接口，視覺數據處理及規劃軌跡，所述環保設備用于吸收噴漆過程中產生的有害氣體以及將漆房外新鮮空氣送到噴漆房內作業空間。

進一步的：所述視覺鈑噴機器人為8軸機器人，其中8軸機器人包括桁架X軸、桁架Y軸以及6軸機器人。

進一步的：所述6軸機器人末端集成視覺相機和噴槍，1軸集成噴壺。

進一步的：所述電控柜設置在噴漆房外部。

進一步的：所述環保設備設置在噴漆房外部，其中地基內部設有排氣及管道，噴漆房內部設有吊頂組件，排氣及管道以及吊頂組件用于將廢棄輸送給環保設備以及將漆房外新鮮空氣送到漆房內作業空間。

進一步的：所述地基上開設有槽體。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置通過電控柜控制視覺鈑噴機器人的運轉，從而將噴漆工解放出來，操作多臺設備，通過3D視覺智能識別各種工件，系統自動規劃噴涂軌跡，鈑噴機器人對各種工件執行噴漆，提升噴漆工工作效率；同時本機構還設有環保設備，從而提高了廢氣處理能力，不產生二次危廢物，保護環境；此外本機構還在噴漆房內部增加了物聯網系統，顧客可以通過手機觀看維保過程，使得顧客可以放心省心消費。

附圖說明

圖1為本發明實施例中提供的一種汽車維修智能環保鈑噴設備整體結構示意圖。

圖2為本發明實施例中提供的一種汽車維修智能環保鈑噴設備視覺鈑噴機器人示意圖。

圖中：1-地基、2-噴漆房、3-電控柜、4-環保設備、5-桁架X軸、6-桁架Y軸、7-6軸機器人、8-槽體。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

以下結合具體實施例對本發明的具體實現進行詳細描述。