[發明專利]基于二維碼的金屬打包塊標記、識別系統及特征提取方法

在審

• 申請號: 202210829022.3
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115204333A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 鄒海歷;李勇;朱正海;顧云松;張世偉;劉云飛;吳越;張磊
• 申請（專利權）人: 歐冶鏈金再生資源有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K7/14;G06V10/56
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 陳超強

本發明公開了基于二維碼的金屬打包塊標記、識別系統及特征提取方法，涉及視覺標記識別技術領域。該基于二維碼的金屬打包塊標記、識別系統及特征提取方法，將圖像識別技術應用于廢鋼打包塊，可以解決長久以來未解決的廢鋼打包塊的溯源問題；同時利用網格劃分以及顏色特征識別的方式，可以大大縮減算法的復雜程度，利于量產應用。

技術領域

本發明涉及視覺標記識別技術領域，具體為基于二維碼的金屬打包塊標記、識別系統及特征提取方法。

背景技術

廢鋼打包塊是廢鋼行業中最常見的產品，但在廢鋼打包塊的交易中經常會因為各個廢鋼打包塊供貨商的產品基本一致，因此難以對廢鋼打包塊進行溯源。廢鋼打包塊的溯源問題成了本行業一直以來沒有解決的技術問題。

雖然現有技術中有較為成熟的視覺識別的方式，但一直沒有在廢鋼打包塊領域的應用。

于是，本申請人基于對廢鋼打包塊的了解，以及廢鋼行業的多年經驗，組織發明人團隊利用廢鋼打包塊表面圖案的唯一性對廢鋼打包塊進行標記與識別。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了基于二維碼的金屬打包塊標記、識別系統及特征提取方法，解決了以下技術問題：

1、廢鋼行業中廢鋼打包塊由于產品近似因此難以溯源；

2、廢鋼打包塊的表面圖案雖然是唯一的，但現有的人工智能視覺識別技術算法復雜，程序過于龐大，而廢鋼打包塊產品的量是相對較大的，因此采用高精度的算法不易于應用；

3、廢鋼在運輸過程中表面容易磨損，因此直接噴涂或粘貼二維碼容易導致二維碼磨損后無法識別。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于二維碼的金屬打包塊標記系統，用于金屬打包塊的特征標記；

所述標記系統包括圖像采集模塊、圖像特征提取模塊、二維碼模塊，所述圖像采集模塊與圖像特征提取模塊連接，所述圖像特征提取模塊與二維碼模塊連接；

所述圖像采集模塊用于記錄金屬打包塊的表面圖像；

所述圖像特征提取模塊用于將金屬打包塊的表面圖像進行特征提取；

所述二維碼模塊用于將金屬打包塊的表面圖像的特征記錄于二維碼；

所述二維碼模塊用于將二維碼標記在金屬打包塊的表面；

當識別金屬打包塊表面標記的二維碼時能夠獲得金屬打包塊的表面圖像的特征。

優選的，所述二維碼模塊包括噴涂機，所述噴涂機用于將二維碼噴涂在金屬打包塊的表面。

優選的，所述二維碼模塊包括二維碼貼紙，所述二維碼模塊將金屬打包塊的表面圖像的特征記錄于二維碼貼紙。

優選的，包括金屬打包塊，所述金屬打包塊上設置有用于二維碼標記的凹槽。

一種基于二維碼的金屬打包塊識別系統，用于金屬打包塊的二維碼識別，包括一種基于二維碼的金屬打包塊標記系統、識別系統和服務器，所述圖像特征提取模塊與服務器連接；

所述服務器用于接收并保存圖像特征提取模塊提取的金屬打包塊的表面圖像的特征；

所述識別系統包括第二圖像采集模塊和特征對比模塊，所述第二圖像采集模塊與特征對比模塊連接；

所述第二圖像采集模塊用于將采集金屬打包塊上標記的二維碼進行識別并獲得二維碼內所包含的金屬打包塊的表面圖像的特征；