[發(fā)明專利]一種管道檢測器驅(qū)動力測量裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210828601.6
• 申請日: 2022-07-15
• 公開（公告）號: CN114993538B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋云鵬;萬四海;曾艷麗;宋華東;程權(quán)波;蘇鑫;徐義忠
• 申請（專利權(quán)）人: 國機(jī)傳感科技有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;B66D1/60
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請?zhí)峁┮环N管道檢測器驅(qū)動力測量裝置及方法，包括：管道機(jī)構(gòu)、彎頭牽引機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)和控制機(jī)構(gòu)，其中，所述管道機(jī)構(gòu)包括：直管和彎管，所述直管與彎管連接；所述彎管上設(shè)有開槽。所述管道機(jī)構(gòu)，用于模擬真實(shí)管道環(huán)境；所述彎頭牽引機(jī)構(gòu)用于穿過所述開槽牽引管道檢測器通過所述彎管；所述彎頭牽引機(jī)構(gòu)上設(shè)有扭矩傳感器。所述扭矩傳感器，用于采集扭矩數(shù)據(jù)。所述卷揚(yáng)機(jī)用于牽引管道檢測器通過所述直管；所述卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有拉力計。所述拉力計，用于測量管道檢測器通過所述直管時的驅(qū)動力大小。所述測量裝置結(jié)構(gòu)簡單成本低，適用性強(qiáng)，可以測量管道檢測器在直管和彎管中的驅(qū)動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及管道檢測器驅(qū)動力測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道檢測器驅(qū)動力測量裝置及方法。

背景技術(shù)

陸地油氣管道由于常埋地下，受到地殼應(yīng)力及其他外力原因會產(chǎn)生變形，或由于長時間腐蝕產(chǎn)生管道缺陷，因此需要定期進(jìn)行檢查。管道檢測器作為在役油氣管道唯一內(nèi)檢測設(shè)備，對保證管道安全運(yùn)行有著重要意義，因此，掌握管道檢測器運(yùn)行時的驅(qū)動力參數(shù)十分必要。

管道介質(zhì)壓力所提供的驅(qū)動力是保證管道檢測器可以向前運(yùn)行的重要條件之一，當(dāng)驅(qū)動力大于管道檢測器阻力時，管道檢測器可以正常向前運(yùn)行，但不同管道環(huán)境對于管道檢測器的阻力不同，獲取管道檢測器在管道中所需驅(qū)動力的方法通常為直管牽引，因此只能取得直管中管道檢測器的驅(qū)動力，無法獲取彎管中管道檢測器的驅(qū)動力。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N管道檢測器驅(qū)動力測量裝置及方法，以解決一般方法只能取得直管中管道檢測器的驅(qū)動力，無法獲取彎管中管道檢測器的驅(qū)動力的問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N管道檢測器驅(qū)動力測量裝置，其特征在于，包括：管道機(jī)構(gòu)、彎頭牽引機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)和控制機(jī)構(gòu)，其中，所述管道機(jī)構(gòu)包括：直管和彎管，所述直管與彎管連接；所述彎管上設(shè)有開槽；所述彎頭牽引機(jī)構(gòu)穿過所述開槽連接管道檢測器，用于牽引所述管道檢測器通過所述彎管；所述彎頭牽引機(jī)構(gòu)上設(shè)有扭矩傳感器；所述卷揚(yáng)機(jī)連接所述管道檢測器，用于牽引所述管道檢測器通過所述直管；所述卷揚(yáng)機(jī)上設(shè)有拉力計；所述控制機(jī)構(gòu)分別與彎頭牽引機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)、扭矩傳感器和拉力計連接。

可選的，所述彎頭牽引機(jī)構(gòu)還包括：底座，電機(jī)設(shè)置在所述底座上；所述電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器與底部傳動軸連接，所述底部傳動軸與頂部傳動軸連接，所述頂部傳動軸與傳動臂的后端連接；所述電機(jī)的輸出軸、聯(lián)軸器、底部傳動軸和頂部傳動軸同軸設(shè)置；所述扭矩傳感器設(shè)置在底部傳動軸和頂部傳動軸之間；所述傳動臂前端穿過所述開槽，所述傳動臂前端設(shè)有牽引掛鉤，所述牽引掛鉤與管道檢測器連接。

可選的，所述傳動臂還包括：前臂和后臂，所述前臂與后臂組成套入式伸縮臂結(jié)構(gòu)；所述前臂和后臂上設(shè)有銷孔，固定銷穿過所述銷孔；所述后臂的后端設(shè)有花鍵槽，所述頂部傳動軸上設(shè)有花鍵，所述花鍵設(shè)置在所述花鍵槽內(nèi)。

可選的，所述傳動臂的前端設(shè)有球型槽；所述牽引掛鉤一端設(shè)有球型關(guān)節(jié)，另一端設(shè)有鉤頭；所述球型關(guān)節(jié)設(shè)置在所述球型槽內(nèi)。

可選的，所述彎頭牽引機(jī)構(gòu)還包括：輔助支架和輔助輪，所述輔助支架與所述傳動臂固定連接，所述輔助輪設(shè)置在所述輔助支架上。

可選的，所述管道機(jī)構(gòu)還包括：變徑筒、發(fā)球筒和管道支架，其中，所述變徑筒一端與所述發(fā)球筒連接，另一端與所述彎管連接；所述管道支架分別設(shè)置在發(fā)球筒、直管和彎管上。

可選的，所述直管的直徑與所述彎管的直徑相同，所述發(fā)球筒的直徑比所述直管的直徑大至少4英寸。

可選的，所述彎管的轉(zhuǎn)彎角度為90°-180°。

可選的，所述卷揚(yáng)機(jī)還包括：卷揚(yáng)機(jī)掛鉤和卷筒，所述拉力計一端通過繩索與所述卷筒連接，另一端通過繩索與所述卷揚(yáng)機(jī)掛鉤連接；所述卷揚(yáng)機(jī)掛鉤與管道檢測器連接。