[發明專利]一種無人機載龍伯球靶標測試方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210826192.6
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115113166A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 郝嘉星;王學田;楊森;高洪民;邢文濤
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 劉少卿

1.一種無人機載龍伯球靶標測試方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前測試環境的背景回波信號；

獲取當前測試環境下定標體水平方向不同旋轉角度的第一定標體回波信號；

獲取當前測試環境下無人機載龍伯球水平方向不同旋轉角度的第一靶標回波信號；

將所述第一定標體回波信號減去所述背景回波信號，獲得背景抵消后的不同旋轉角度的第二定標體回波信號；

將所述第一靶標回波信號減去所述背景回波信號，獲得背景抵消后的不同旋轉角度的第二靶標回波信號；

計算同一旋轉角度下的定標體的RCS值乘以第二靶標回波信號除以第二定標體回波信號，獲得無人機載龍伯球各旋轉角度的RCS分布。

2.根據權利要求1所述的一種無人機載龍伯球靶標測試方法，其特征在于，在獲取當前測試環境的背景回波信號之后，還包括：

將所述背景回波信號進行快速傅里葉逆變換、添加距離門和快速傅里葉變換，將濾除距離門之外雜波干擾后的信號作為背景回波信號；

在獲取當前測試環境下定標體水平方向不同旋轉角度的第一定標體回波信號之后，還包括：

將所述第一定標體回波信號進行快速傅里葉逆變換、添加距離門和快速傅里葉變換，將濾除距離門之外雜波干擾后的信號作為第一定標體回波信號；

在所述獲取當前測試環境下無人機載龍伯球水平方向不同旋轉角度的第一靶標回波信號之后，還包括：

將所述第一靶標回波信號進行快速傅里葉逆變換、添加距離門和快速傅里葉變換，將濾除距離門之外雜波干擾后的信號作為第一靶標回波信號。

3.根據權利要求2所述的一種無人機載龍伯球靶標測試方法，其特征在于，在所述將所述背景回波信號進行快速傅里葉逆變換、添加距離門和快速傅里葉變換，將濾除距離門之外雜波干擾后的信號作為背景回波信號之前，還包括：

在相同測試環境下分別測試被測物的回波信號和去除被測物的回波信號；

分別對被測物的回波信號和去除被測物的回波信號進行快速傅里葉逆變換；

對比快速傅里葉逆變換后的被測物的回波信號和去除被測物的回波信號，獲得被測物在時域坐標系中時間軸上對應的時間范圍；

將獲得的所述時間范圍作為距離門的范圍。

4.根據權利要求3所述的一種無人機載龍伯球靶標測試方法，其特征在于，所述定標體為三面角反射器；

所述獲取當前測試環境下定標體水平方向不同旋轉角度的第一定標體回波信號，包括：

獲取當前測試環境下三面角反射器水平方向不同旋轉角度的回波信號，作為第一定標體回波信號。

5.根據權利要求4所述的一種無人機載龍伯球靶標測試方法，其特征在于，以三面角反射器正對測試信號源天線方向的旋轉角度為0°，所述三面角反射器水平方向旋轉角度的范圍為-20°至20°。

6.根據權利要求1所述的一種無人機載龍伯球靶標測試方法，其特征在于，在所述計算同一旋轉角度下的定標體的RCS值乘以第二靶標回波信號除以第二定標體回波信號，獲得無人機載龍伯球各旋轉角度的RCS分布之后，還包括：

對所述RCS分布進行平滑濾波處理，獲得消除無人機機臂干擾后的無人機載龍伯球各旋轉角度的RCS分布。

7.根據權利要求6所述的一種無人機載龍伯球靶標測試方法，其特征在于，所述平滑濾波的平滑窗大于等于1°且小于等于2°。