[發(fā)明專利]基于電磁和液壓阻尼的分級減振裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210825885.3
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115059729B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王橋醫(yī);祁子維;吳華杰;過山
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: F16F15/023
• 分類號: F16F15/023;F16F15/027;F16F15/03
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 周希良

1.基于電磁和液壓阻尼的分級減振裝置，包括機架、設(shè)于機架上的下工作輥、設(shè)于下工作輥上方的上工作輥；所述下工作輥和上工作輥外部均設(shè)有支撐座；其特征在于，還包括輥系減振裝置和輥架減振裝置；

所述輥系減振裝置用于對輥系之間的振動產(chǎn)生抑制；所述輥系減振裝置包括四個垂直液壓缸，所述垂直液壓缸均鉸接在上工作輥的支撐座和下工作輥的支撐座之間；

所述輥架減振裝置用于對抑制工作輥和機架之間的振動；所述輥架減振裝置包括四個橫向液壓缸、連桿和減振架；所述連桿用于連接支撐座和橫向液壓缸，用于將工作輥的垂向振動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤焊谆钊妮S向移動；所述橫向液壓缸固定在減振架上，所述減振架位于機架上；

所述垂直液壓缸均包括第一端蓋、橡膠墊圈、漲緊環(huán)、活塞桿、第一單向節(jié)流閥、第二單向節(jié)流閥、環(huán)形活塞體、永磁活塞、工型鐵芯、電磁線圈、彈簧、磁性滑塊、磁致伸縮位移傳感器、缸體、比例電磁鐵、比例節(jié)流閥；

所述永磁活塞上端面裝有磁致伸縮位移傳感器，所述磁致伸縮位移傳感器通過螺母固定連接在活塞桿上；所述電磁線圈纏繞在工型鐵芯上，所述工型鐵芯固定在垂直液壓缸內(nèi)腔體中部，且工型鐵芯上端通過彈簧連接磁性滑塊；所述磁性滑塊周向設(shè)有密封圈，用于對外部油液進行密封，同時磁性滑塊與內(nèi)腔體構(gòu)成的可變?nèi)莘e用于對液壓缸內(nèi)外腔體進行油液補償；所述比例電磁鐵為2個，且和比例節(jié)流閥對稱嵌在外腔體內(nèi)部；所述第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥內(nèi)嵌于環(huán)形活塞體內(nèi)，兩者單向?qū)ǚ较蛳喾矗糜趯ν馇惑w中有桿腔回油進行節(jié)流；所述活塞桿與環(huán)形活塞體進行螺紋連接，所述活塞桿底部還設(shè)有漲緊環(huán)和橡膠墊圈；所述第一端蓋通過螺釘固定連接在缸體上，與環(huán)形活塞體間隙配合；所述第一端蓋內(nèi)圈和外圈分別設(shè)有密封圈和O型密封圈，用于對環(huán)形活塞體和缸體進行密封；

所述2個比例電磁鐵均包括2個錐形推桿、滾珠、滾珠滑道、動鐵芯、彈簧、T型靜鐵芯、壓阻傳感器和電磁線圈；所述T型靜鐵芯上纏繞著電磁線圈，并通過彈簧與動鐵芯相連；所述動鐵芯和錐形推桿過盈配合，所述2個錐形推桿頂端設(shè)計為錐度相反的滑道，且?guī)в星虿郏鲥F形推桿的尾部成十字形設(shè)計兩邊設(shè)有滾珠，用于使錐形推桿能在滾珠滑道內(nèi)自由滑動；

所述磁致伸縮位移傳感器和比例電磁鐵組成電磁補償一級減振；所述壓阻傳感器和比例節(jié)流閥對內(nèi)外腔體回油和出油，組成比例節(jié)流式二級減振；外腔體中單向節(jié)流閥對液壓缸有桿腔回油，組成液壓阻尼三級減振。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁和液壓阻尼的分級減振裝置，其特征在于，所述壓阻傳感器固定在T型靜鐵芯上；磁性滑塊帶動內(nèi)腔油液流動形成一個脈沖信號作用在壓阻傳感器上，壓阻傳感器將壓力信號傳遞給信號處理中心，經(jīng)處理后轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘柌⒌玫秸`差值，根據(jù)誤差值調(diào)整比例電磁鐵線圈電流來控制比例節(jié)流閥閥口開度，從而實現(xiàn)誤差值補償。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁和液壓阻尼的分級減振裝置，其特征在于，所述2個比例節(jié)流閥包括第一推桿、密封圈、彈簧、第一滾珠；所述第一滾珠位于推桿尾部，所述第一滾珠在球槽內(nèi)自由滑動，進而使第一推桿移動；所述第一推桿頭部成錐形，用于對閥口開度進行控制，進而調(diào)節(jié)閥口處油液流量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁和液壓阻尼的分級減振裝置，其特征在于，2個比例電磁鐵中的錐形推桿頂端的錐形滑道，作用于比例節(jié)流閥推桿，且對稱布置的兩部分錐形滑道方向相反，使得所述2個比例節(jié)流閥單向?qū)ǚ较蛳喾捶謩e對內(nèi)外腔體出油和回油補償進行比例式節(jié)流。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于電磁和液壓阻尼的分級減振裝置，其特征在于，所述橫向液壓缸包括活塞推桿、螺釘、密封圈、第二端蓋、永磁活塞、帶腔鐵芯、電磁線圈、半導(dǎo)體散熱片、外缸體、第三單向節(jié)流閥、第四單向節(jié)流閥和比例節(jié)流滑閥；

所述帶腔鐵芯固定在橫向液壓缸中部；所述電磁線圈纏繞在帶腔鐵芯上，所述電磁線圈外部設(shè)有均勻分布的6個半導(dǎo)體散熱片；所述第三單向節(jié)流閥和第四單向節(jié)流閥對稱內(nèi)嵌在帶腔鐵芯中；所述永磁活塞內(nèi)部嵌入比例電磁鐵和比例節(jié)流滑閥，并通過螺母固定在活塞推桿上；所述第二端蓋通過螺釘固定連接在外缸體上，與活塞推桿間隙配合；所述第二端蓋內(nèi)圈和外圈均設(shè)有密封圈，用于對活塞推桿和外缸體進行密封。