[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)的智能礦井救援機(jī)器人及救援方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210824975.0
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN115070719A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武祥;陳一鼎;郭昌放;席海瑞;廖巍;張海紅;鹿奔
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州三叉戟信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京啟冠智興知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32659
• 代理人: 崔明思

1.一種基于激光雷達(dá)的智能礦井救援機(jī)器人，其特征在于,包括：

移動底座(1)，所述移動底座(1)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接盤(104)，所述連接盤(104)遠(yuǎn)離移動底座(1)的一端固定連接有救援箱(2)，所述移動底座(1)內(nèi)設(shè)置有第一腔體(101)，所述第一腔體(101)內(nèi)固定連接有第一擋板(102)，所述第一擋板(102)上固定連接有第一電機(jī)(103)，所述第一電機(jī)(103)的輸出端與連接盤(104)固定連接，所述救援箱(2)遠(yuǎn)離移動底座(1)的一端可拆卸連接有頂蓋(201)；

鉆頭(3)，所述鉆頭(3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在救援箱(2)的一端，所述鉆頭(3)靠近外側(cè)的一端設(shè)置有冷卻腔(301)，所述鉆頭(3)內(nèi)設(shè)置有進(jìn)氣腔(302)，所述進(jìn)氣腔(302)設(shè)置在冷卻腔(301)遠(yuǎn)離鉆頭(3)外側(cè)的一側(cè)；

進(jìn)氣槽(303)，所述進(jìn)氣槽(303)設(shè)置在鉆頭(3)靠近救援箱(2)的一端，且所述進(jìn)氣槽(303)與進(jìn)氣腔(302)相通；

進(jìn)液槽(304)，所述進(jìn)液槽(304)設(shè)置在鉆頭(3)靠近救援箱(2)的一端，且所述進(jìn)液槽(304)與冷卻腔(301)相通；

排氣組件，所述排氣組件等距排列在鉆頭(3)上，且所述排氣組件設(shè)置在進(jìn)氣腔(302)與鉆頭(3)表面之間；

密封盤(307)，所述密封盤(307)設(shè)置在救援箱(2)內(nèi)，且所述密封盤(307)設(shè)置在密封盤(307)靠近鉆頭(3)的一側(cè)，所述密封盤(307)與鉆頭(3)在救援箱(2)內(nèi)的一端密封轉(zhuǎn)動連接，所述密封盤(307)上對稱設(shè)置有與冷卻腔(301)相通的進(jìn)液口(308)，其中一個(gè)所述進(jìn)液口(308)上設(shè)置有用于向冷卻腔(301)內(nèi)加入冷卻液的進(jìn)液管(401)，所述密封盤(307)上設(shè)置有與進(jìn)氣腔(302)相通的進(jìn)氣口(309)，所述密封盤(307)軸心處設(shè)置有圓槽(310)；

第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在救援箱(2)內(nèi)，所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動鉆頭(3)轉(zhuǎn)動；

冷凝組件，所述冷凝組件設(shè)置在救援箱(2)內(nèi)，所述冷凝組件與進(jìn)液管(401)遠(yuǎn)離密封盤(307)的一端相通，所述冷凝組件上設(shè)置有與進(jìn)液口(308)相通的出液口(409)，所述出液口(409)用于將冷卻腔(301)內(nèi)的冷卻液導(dǎo)出到冷凝組件內(nèi)；

激光雷達(dá)本體(209)，所述激光雷達(dá)本體(209)通過第二驅(qū)動組件設(shè)置在頂蓋(201)上；

噴氣組件，所述噴氣組件上設(shè)置有第一進(jìn)氣管(402)，所述第一進(jìn)氣管(402)遠(yuǎn)離噴氣組件的一端與進(jìn)氣口(309)密封連接，且所述噴氣組件設(shè)置在救援箱(2)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)的智能礦井救援機(jī)器人，其特征在于，所述排氣組件包括多個(gè)第一圓孔(305)，多個(gè)所述第一圓孔(305)等距排列在鉆頭(3)上，且所述第一圓孔(305)與冷卻腔(301)相通，所述第一圓孔(305)內(nèi)密封連接有排氣管(306)，所述排氣管(306)遠(yuǎn)離第一圓孔(305)的一端與進(jìn)氣腔(302)相通，所述排氣管(306)內(nèi)設(shè)置有泄壓閥(311)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于激光雷達(dá)的智能礦井救援機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括固定連接在救援箱(2)內(nèi)的第二擋板(204)，所述第二擋板(204)靠近鉆頭(3)的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(205)，所述第二電機(jī)(205)的輸出端與鉆頭(3)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于激光雷達(dá)的智能礦井救援機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括固定連接在頂蓋(201)靠近救援箱(2)一側(cè)的傳動箱(207)，所述傳動箱(207)內(nèi)固定連接有第三電機(jī)(208)，所述第三電機(jī)(208)的輸出端與激光雷達(dá)本體(209)固定連接，所述激光雷達(dá)本體(209)轉(zhuǎn)動設(shè)置在頂蓋(201)遠(yuǎn)離救援箱(2)的一側(cè)。