[發明專利]一種VCU的故障數據獲取方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210823879.4
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115291585A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 李雙成;胡凡;趙凱歌;楊程燦;汪兆斌;單澤亞
• 申請（專利權）人: 合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王寧寧

本申請公開了一種VCU的故障數據獲取方法及相關裝置，涉及智能檢測技術領域。本申請中，在VCU的故障測試過程中，向VCU發送故障數據獲取請求；接著，接收VCU基于故障數據獲取請求返回的故障反饋信息，并基于故障反饋信息攜帶的故障數據標識，確定與故障數據標識相匹配的故障數據量；進一步地，當確定故障數據量滿足預設的數據量閾值條件時，向VCU發送連續數據獲取請求，并接收VCU基于連續數據請求返回的，達到故障數據量的原始故障數據；最終，按照預設的數據轉換格式，分別對獲得的各個原始故障數據進行數據格式轉換，從而獲得各個故障數據各自對應的目標故障數據，提高了VCU的故障數據獲取的效率。

技術領域

本申請涉及智能檢測技術領域，尤其涉及一種VCU的故障數據獲取方法及相關裝置。

背景技術

整車控制器(Vehicle Control Unit，VCU)作為新能源汽車三大核心電控系統之一，一旦出現損害將直接影響整車的安全。故而，在VCU的開發過程中，需要對VCU進行實車故障狀態驗證，以確保VCU滿足設計的需要。

目前，為了實現對VCU的實車故障狀態的驗證，通常可采用硬件在環(Hardware-in-the-Loop，HIL)測試系統對VCU進行故障注入測試。

例如，參閱圖1所示，上位機獲取VCU的待測功能測試用例，并通過硬線信號模擬模塊，獲取目標車輛中的第一電子控制單元的第一模擬信號；接著，通過CAN信號模擬模塊，獲取目標車輛中的第二電子控制單元的第二模擬信號；進一步地，基于待測功能測試用例，修改第一模擬信號和/或第二模擬信號，得到目標模擬信號；最終，將目標模擬信號發送給目標車輛的VCU，以完成對目標車輛的VCU的測試。

進一步地，在完成VCU的測試之后，便可根據VCU內部的故障信息，獲得相應的故障碼(Diagnostic Trouble Code，DTC)，從而借助外部工具(CAN卡或者故障診斷儀)來上傳DTC，以便后續HIL測試系統根據DTC進行實車故障狀態的驗證操作。

然而，采用上述的VCU故障注入測試方法，會因借助外部工具(CAN卡或者故障診斷儀)來上傳DTC，即測試人員手動注入VCU故障，從而導致需要花費大量的時間去獲取VCU的故障數據，進而無法保證及時地進行VCU故障注入測試。

因此，采用上述方式，VCU的故障數據獲取的效率較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種VCU的故障數據獲取方法及相關裝置，用以提高VCU的故障數據獲取的效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種VCU的故障數據獲取方法，所述方法包括：

在VCU的故障測試過程中，向VCU發送故障數據獲取請求；

接收VCU基于所述故障數據獲取請求返回的故障反饋信息，并基于故障反饋信息攜帶的故障數據標識，確定與故障數據標識相匹配的VCU的故障數據量；

當確定故障數據量滿足預設的數據量閾值條件時，向VCU發送連續數據獲取請求，并接收VCU基于連續數據請求返回的原始故障數據，直至相應的接收數據量達到故障數據量為止；

按照預設的數據轉換格式，分別對獲得的各個原始故障數據進行數據格式轉換，并基于轉換后的各個原始故障數據，獲得各個故障數據各自對應的目標故障數據。

第二方面，本申請實施例還提供了一種VCU的故障數據獲取裝置，所述裝置包括：

請求模塊，用于在VCU的故障測試過程中，向所述VCU發送故障數據獲取請求；

接收模塊，用于接收VCU基于故障數據獲取請求返回的故障反饋信息，并基于故障反饋信息攜帶的故障數據標識，確定與故障數據標識相匹配的VCU的故障數據量；