[發明專利]一種基于距離傳感器的距離測量裝置

在審

• 申請號: 202210822894.7
• 申請日: 2022-07-14
• 公開（公告）號: CN114894153A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 方虎
• 申請（專利權）人: 江蘇捷勵動能科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C3/02
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 李同根

本發明公開了一種基于距離傳感器的距離測量裝置，涉及距離測量領域，該裝置的水平基座包括第一調節層，第一調節層的上側安裝有第二調節層；固定架安裝在第一調節層的上側，且固定架套設在第二調節層的外側，固定架的內部安裝有紅外接收機構；測距機構活動連接在第二調節層的上側，且測距機構的兩側均安裝有紅外定位機構，紅外接收機構基于兩組紅外定位機構的初始位置對其進行監控，獲得兩組紅外定位機構的偏離值。本發明通過紅外定位機構和測距機構內部的水平監控模塊，可以在測距機構工作時，對其水平狀態進行檢測，從而可以提高測距機構工作時的穩定度，并且測距機構通過兩組紅外定位機構，可以輔助使用者測定測距機構的傾斜程度。

技術領域

本發明涉及距離測量領域，具體涉及一種基于距離傳感器的距離測量裝置。

背景技術

距離測量通常指兩組測量點之間的水平距離，是確定平面位置的要素之一，并且距離測量是空間作業中的重要步驟，在進行距離測量時，包括距離測定和實施距離監控兩種。

經檢索，中國專利公開了一種距離測量裝置（公開號：CN113670254A），該專利包括用于安裝固定的檢測架體以及距離測量的紅外距離傳感器，檢測架體轉動連接有做朝向上或下擺動運動的十字連接架，紅外距離傳感器與十字連接架轉動連接，檢測架體設置有擺動機構，擺動機構用于驅動紅外距離傳感器做朝向左或右的擺動運動和/或做朝向上或下的擺動運動；擺動機構設置有阻尼單元，并當擺動機構驅動紅外距離傳感器做朝向下的擺動運動時，阻尼單元受力。

在現有技術中，距離檢測通常采用的單一的紅外傳感結構，測量和監測方式較為單一，導致測量和監測沒有額外的對比方式，容易出現測量誤差。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于距離傳感器的距離測量裝置，包括：

水平基座，所述水平基座包括第一調節層，所述第一調節層的上側安裝有第二調節層，第一調節層和第二調節層用于調整裝置自身的水平位置，第一調節層包括呈上、下分布的第一組裝板和第二組裝板，第一組裝板和第二組裝板之間安裝有第一調控結構，第二調節層包括與第二組裝板相連接的第二調控結構，第二調控結構的上側安裝有第三組裝板，第一調控結構采用電動調控或手動調控中的任一種，第二調控結構采用電動調控；

第一調控結構基于手動調控，包括三組調整螺旋，三組調整螺旋呈等邊三角形分布在第一組裝安和第二組裝板之間；

第一調控結構和第二調控結構基于電動調控，均包括三組微型電推桿，三組微型電推桿呈等邊三角形分布在相鄰的結構之間，即第一調控結構中的三組微型電推桿分布在第一組裝板和第二組裝板之間，第二調控結構中的三組微型電推桿分布在第二組裝板和第三組裝板之間；

固定架，所述固定架安裝在第一調節層的上側，且固定架套設在第二調節層的外側，所述固定架的內部安裝有紅外接收機構，第一調節層側面位于固定架的外側安裝有微型水準機構，用于使用者在調節時，對裝置的水平狀態進行確認；

測距機構，所述測距機構活動連接在第二調節層的上側，且測距機構的兩側均安裝有紅外定位機構，所述紅外接收機構基于兩組紅外定位機構的初始位置對其進行監控，獲得兩組紅外定位機構的偏離值，并將兩組偏離值傳輸至測距機構，且測距機構的內部安裝有包括距離傳感器。

所述距離傳感器包括測距模塊、圖像輔助模塊、處理模塊和水平監控模塊：

所述測距模塊基于紅外傳感器進行距離測量，得到距離數據，并將距離數據傳輸至處理模塊；

所述圖像輔助模塊基于測量在連續的時間間隔生成對應的圖像信息，并將連續的圖像信息進行對比，得到圖像差異數據，并將圖像差異數據傳輸至處理模塊；

所述處理模塊基于圖像差異數據判斷距離數據的有效值，且處理模塊基于兩組偏離值和水平監控模塊，對測距機構的水平狀態進行監控，且處理模塊基于兩組偏離值監控測距機構的水平狀態。

優選的：所述紅外接收機構獲得偏離值的方法，包括以下步驟：