[發明專利]一種避障報警燈及其控制方法

在審

• 申請號: 202210821033.7
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115100795A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 曾志翔;李道強;商文翔;彭光強;陳慶芳;駱城;劉柏峰
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: G08B5/36
• 分類號: G08B5/36;G08B21/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種避障報警燈及其控制方法，包括第一安裝板，所述第一安裝板上固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板上固定連接有套筒，所述套筒上插設有旋轉軸,所述旋轉軸包括第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述第一安裝板上連接有電機；所述旋轉軸的一端與電機的輸出軸連接，另一端穿過套筒與安裝座連接；報警燈和傳感器設置于所述安裝座上；所述電機驅動第二旋轉軸繞第一旋轉軸轉動的同時帶動所述報警燈旋轉用于避讓障礙物；本發明結構簡便、經濟實用、使得報警燈能夠自動避開干擾物，避免了報警燈的損壞，保證了設備附近的人員安全的同時進一步提高了施工作業效率。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，特別是涉及一種避障報警燈及其控制方法。

背景技術

近年來，隨著經濟的發展，攤鋪機使用者對施工環境和施工過程安全性的要求也越來越嚴格。攤鋪機在施工過程中和倒車時需要旋轉報警燈進行警示，按照設計安全要求，報警燈必須安裝在顯眼、突出的位置。因為旋轉報警燈安裝位置的特殊性，在攤鋪機使用過程中，旋轉報警燈經常會刮到樹枝、電線、限高桿、建筑物等，從而造成旋轉報警等損壞，進而造成攤鋪施工過程中因無警示裝置導致嚴重人員傷亡、建筑物破壞、周圍財產受損等諸多不良后果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種避障報警燈及其控制方法，能夠在攤鋪機進行攤鋪或倒車時，旋轉報警燈能夠自動避開干擾物，避免旋轉報警燈的損壞，提升設備的使用安全性。

為了解決上述問題，本發明采用如下技術方案：一方面，本發明實施例提供了一種避障報警燈，包括第一安裝板，所述第一安裝板上連接有第二安裝板，所述第一安裝板、第二安裝板與攤鋪機連接；所述第二安裝板上固定連接有套筒，所述套筒上插設有旋轉軸；

所述第一安裝板上連接有電機；所述旋轉軸的一端與電機的輸出軸連接，另一端穿過套筒與安裝座連接；報警和傳感器設置于所述安裝座上；所述電機驅動旋轉軸轉動，所述報警燈旋轉用于避讓障礙物；所述傳感器、電機與控制器電性連接。

進一步地，所述旋轉軸包括第一旋轉軸和第二旋轉軸，所述第二安裝板上設有通孔，所述第一旋轉軸穿過通孔和套筒與第二旋轉軸連接，所述第一旋轉軸和第二旋轉軸連接形成L字型；所述電機驅動第二旋轉軸繞第一旋轉軸軸線轉動。

進一步地，所述第一旋轉軸通過滑動聯軸器與電機的輸出軸連接；所述旋轉軸的轉軸上設有銷軸，所述套筒上設有與銷軸相匹配的卡槽，所述卡槽設置多個，所述卡槽繞套筒軸線陣列分布；

所述旋轉軸上套設有彈力機構，所述彈力機構一端抵設于第二安裝板上，所述彈力機構另一端通過旋轉軸推動所述銷軸卡設于卡槽內。

進一步地，所述彈力機構包括彈簧；所述第一旋轉軸上螺紋連接有多個螺母，所述彈簧設置于所述螺母與第二安裝板之間，所述彈簧套設于第一旋轉軸上，所述彈簧一端抵設于第二安裝板上，另一端抵設于螺母上。

進一步地，所述卡槽底部為圓弧狀，相鄰的兩卡槽之間設置有圓形凸起。

進一步地，所述報警燈下方設置有第三安裝板；所述第三安裝板與安裝座通過螺栓連接。

另一方面，本發明實施例還提供了一種攤鋪機，包括用于移動的車身；所述車身上設有所述的避障報警燈。

又一方面，本發明實施例還提供了一種避障報警燈控制方法，所述方法包括如下步驟：

攤鋪機進行攤鋪或倒車遇到障礙物時，傳感器檢測位置信號并將信號傳遞給控制器；

所述控制器控制電機轉動，所述電機驅動第二旋轉軸繞第一旋轉軸軸線轉動；

所述第一旋轉軸上的銷軸脫出于套筒上的卡槽；

報警燈跟隨第二旋轉軸旋轉從而避開障礙物。