[發明專利]一種建筑物的三維模型優化方法、智能終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202210819365.1
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN114896679B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 王偉璽;謝林甫;羅文強;李曉明;湯圣君;和帆
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/23;G06T17/20
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專

本發明公開了一種建筑物的三維模型優化方法、智能終端及存儲介質，所述方法包括：采集多視立體衛星影像，基于所述多視立體衛星影像重建建筑物三維模型；獲取指定區域內建筑物的建筑物影像，基于所述建筑物影像提取所述建筑物影像中建筑物的結構線；恢復所述結構線的空間位置，對所述結構線進行過濾處理，并獲取所述三維模型與所述結構線的端點距離最短的第一頂點和第二頂點；獲取所述第一頂點和所述第二頂點之間的最短路徑，將所述最短路徑上三角面頂點的坐標更新為所述三角面頂點在所述結構線的投影點坐標。本發明通過從無人機影像提取的結構線對衛星影像生產的建筑物三維模型進行優化，以獲取精度更高、視覺效果更好的LOD2級建筑物的三維模型。

技術領域

本發明涉及攝影測量與遙感技術領域，尤其涉及一種建筑物的三維模型優化方法、智能終端及存儲介質。

背景技術

高分辨率立體影像很容易受到相機搭載平臺以及在數據傳輸過程中電磁干擾等因素影響，高分辨率立體影像在定位精度和影像分辨率等方面往往不夠精細，從而導致采用高分辨率立體影像所生產的建筑物三維模型在屋頂或立面的邊緣不夠規則。

而現有技術中的建筑物邊緣優化方法，大多數針對二維建筑物房角進行規則化或對建筑物立面進行平面擬合，使得非地面或房頂的結構特征線的特征仍存在退化；基于高分辨率立體測繪衛星影像建立的建筑物三維模型存在邊緣規則度較低、視覺效果較差的問題。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種建筑物的三維模型優化方法、智能終端及存儲介質，旨在解決現有技術中基于高分辨率立體測繪衛星影像建立的建筑物三維模型存在邊緣規則度較低、視覺效果較差的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種建筑物的三維模型優化方法，所述建筑物的三維模型優化方法包括如下步驟：

采集多視立體衛星影像，基于所述多視立體衛星影像重建建筑物三維模型；

獲取指定區域內建筑物的建筑物影像，基于所述建筑物影像提取所述建筑物影像中建筑物的結構線；

恢復所述結構線的空間位置，對所述結構線進行過濾處理，并獲取所述三維模型與所述結構線的端點距離最短的第一頂點和第二頂點；

獲取所述第一頂點和所述第二頂點之間的最短路徑，將所述最短路徑上三角面頂點的坐標更新為所述三角面頂點在所述結構線的投影點坐標。

可選地，所述的建筑物的三維模型優化方法，其中，所述采集多視立體衛星影像，基于所述多視立體衛星影像重建建筑物三維模型，具體包括：

獲取高分辨率多光譜DOM影像和高精度DSM影像；

基于所述高分辨率多光譜DOM影像提取出建筑物，對所述建筑物內的所述高精度DSM影像進行重采樣以恢復空間點云；

將所述空間點云運用二次線性插值法進行加密得到密集點云，基于所述密集點云通過構網算法重建所述建筑物的三維模型。

可選地，所述的建筑物的三維模型優化方法，其中，所述獲取指定區域內建筑物的建筑物影像，基于所述建筑物影像提取所述建筑物影像中建筑物的結構線，具體包括：

獲取指定區域內建筑物的建筑物影像，提取出所述建筑物影像中的灰度圖像；

對所述灰度圖像進行邊緣繪制算法處理后，生成一套像素相鄰的邊緣像素鏈；

根據最小二乘直線擬合法從所述邊緣像素鏈中提取出結構線，并采用亥姆霍茲原理消除錯誤的線段。

可選地，所述的建筑物的三維模型優化方法，其中，所述恢復所述結構線的空間位置，對所述結構線進行過濾處理，具體包括：