[發明專利]一種3D成像巡視記錄儀

在審

• 申請號: 202210819119.6
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115171237A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 華慧兵;張立朋;曾建生;宋彥軍;趙智龍;王東輝;趙騰飛;段延博
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司超高壓分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N5/225;H04N5/247;H04N7/18;H04N13/204;H04N13/275;G06T17/00;G01S7/4912;G01S7/4911;G01S7/486;G01S7/484
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張素靜

本發明涉及一種3D成像巡視記錄儀，包括控制模塊、圖像采集模塊、存儲模塊、驅動模塊以及監測平臺；所述圖像采集模塊用于采集圖像信號并且將圖像信號傳送至監測平臺；所述監測平臺通過圖像采集模塊對巡視現場進行監測；所述控制模塊用于對驅動模塊進行控制，所述控制模塊與驅動模塊電連接；所述控制模塊、圖像采集模塊以及存儲模塊分別與監測平臺電連接；所述監測平臺通過控制模塊對對驅動模塊進行控制。

技術領域

本發明涉及一種3D成像巡視記錄儀。

背景技術

在電網檢修過程中，工作人員往往會定期對變電站進行巡視。

現有文件CN210244119U，一種智能巡視檢測裝置，包括檢測裝置本體，所述檢測裝置本體包括移動座，所述移動座內設有導航裝置、通信裝置、驅動裝置和控制裝置，移動座的上方設有兩個巡視檢測臺，兩個巡視檢測臺均與控制裝置電性連接，所述移動座的頂部固定安裝有安裝座，安裝座的頂部開設有安裝孔，安裝孔內固定套設有支撐桿，支撐桿的底端與移動座的頂部固定連接。

現有文件CN216201864U，一種基于變電站巡視裝置，屬于變電站巡視裝置固定安裝技術領域，該固定機構包括固定框架，所述的固定框架包括用于安裝巡視裝置的側固定板；所述的側固定板上設置有用于盛放巡視裝置安裝耳的穩定安裝槽和承托槽，穩定安裝槽頂部設置有擋沿；所述的固定框架內壁上還活動設置有活動穩定座，活動穩定座與所述的固定框架內壁上下滑動連接，巡視裝置安裝在所述的固定框架內，活動穩定座抵接在所述的巡視裝置底部，另外，活動穩定座底部還設置有調節組件，調節組件驅使活動穩定座上下移動。

采用以上兩種方式，均不涉及3D影像或者3D建模，不利于記錄和存檔當前設備狀態。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種便于自動記錄和存檔當前設備狀態的3D成像巡視記錄儀。

本發明采用如下技術方案：

本發明包括控制模塊、圖像采集模塊、存儲模塊、驅動模塊以及監測平臺；

所述圖像采集模塊用于采集圖像信號并且將圖像信號傳送至監測平臺；

所述監測平臺通過圖像采集模塊對巡視現場進行監測；

所述控制模塊用于對驅動模塊進行控制，所述控制模塊與驅動模塊電連接；

所述控制模塊、圖像采集模塊以及存儲模塊分別與監測平臺電連接；

所述監測平臺通過控制模塊對對驅動模塊進行控制。

本發明所述圖像采集模塊包括激光雷達發射端、激光雷達接收端、電動支架、圖像處理單元及微控制器，所述激光雷達發射端、激光雷達接收端以及圖像處理單元分別與所述微控制器連接，所述電動支架與驅動模塊電連接，所述激光雷達發射端和激光雷達接收端均設置在所述電動支架上，所述微控制器與所述監測平臺通過藍牙連接。

本發明所述激光雷達發射端為一字線激光器，所述激光雷達接收端為第一攝像頭，所述圖像處理單元為DSP圖像處理模塊，所述微控制器為單片機。

本發明所述圖像采集模塊通過基于視覺的SLAM算法對采集到的圖像信號進行建模，并且在存儲模塊上進行存儲。

本發明所述圖像采集模塊建模后在監測平臺上進行實時演示。

本發明所述電動支架上設置有第二攝像頭，所述第二攝像頭與監測平臺信號連接，用于對巡檢現場進行監測。

本發明所述第二攝像頭的巡檢視頻在存儲模塊上進行存儲。

本發明所述激光雷達發射端和激光雷達接收端分別為兩個，成對設置在電動支架的兩側。

本發明所述第二攝像頭設置在電動支架的頂端。