[發(fā)明專利]一種3D成像巡視記錄儀

在審

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• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115171237A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華慧兵;張立朋;曾建生;宋彥軍;趙智龍;王東輝;趙騰飛;段延博
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河北省電力有限公司超高壓分公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N5/225;H04N5/247;H04N7/18;H04N13/204;H04N13/275;G06T17/00;G01S7/4912;G01S7/4911;G01S7/486;G01S7/484
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 張素靜

1.一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：包括控制模塊、圖像采集模塊、存儲(chǔ)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊以及監(jiān)測平臺(tái)；

所述圖像采集模塊用于采集圖像信號并且將圖像信號傳送至監(jiān)測平臺(tái)；

所述監(jiān)測平臺(tái)通過圖像采集模塊對巡視現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測；

所述控制模塊用于對驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，所述控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊電連接；

所述控制模塊、圖像采集模塊以及存儲(chǔ)模塊分別與監(jiān)測平臺(tái)電連接；

所述監(jiān)測平臺(tái)通過控制模塊對對驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述圖像采集模塊包括激光雷達(dá)發(fā)射端、激光雷達(dá)接收端、電動(dòng)支架、圖像處理單元及微控制器，所述激光雷達(dá)發(fā)射端、激光雷達(dá)接收端以及圖像處理單元分別與所述微控制器連接，所述電動(dòng)支架與驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述激光雷達(dá)發(fā)射端和激光雷達(dá)接收端均設(shè)置在所述電動(dòng)支架上，所述微控制器與所述監(jiān)測平臺(tái)通過藍(lán)牙連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述激光雷達(dá)發(fā)射端為一字線激光器，所述激光雷達(dá)接收端為第一攝像頭，所述圖像處理單元為DSP圖像處理模塊，所述微控制器為單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述圖像采集模塊通過基于視覺的SLAM算法對采集到的圖像信號進(jìn)行建模，并且在存儲(chǔ)模塊上進(jìn)行存儲(chǔ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述圖像采集模塊建模后在監(jiān)測平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)時(shí)演示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述電動(dòng)支架上設(shè)置有第二攝像頭，所述第二攝像頭與監(jiān)測平臺(tái)信號連接，用于對巡檢現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述第二攝像頭的巡檢視頻在存儲(chǔ)模塊上進(jìn)行存儲(chǔ)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述激光雷達(dá)發(fā)射端和激光雷達(dá)接收端分別為兩個(gè)，成對設(shè)置在電動(dòng)支架的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述第二攝像頭設(shè)置在電動(dòng)支架的頂端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種3D成像巡視記錄儀，其特征在于：所述電動(dòng)支架的頂端設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架與控制模塊電連接，所述第二攝像頭設(shè)置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)架上。