[發明專利]一種基于人工智能的AGV運載機器人

在審

• 申請號: 202210818809.X
• 申請日: 2022-07-13
• 公開（公告）號: CN115340044A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 鄒思琳
• 申請（專利權）人: 深圳市速應科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;G06V20/00;G06V10/80;G06Q10/08;G06Q40/00
• 代理公司: 深圳中恒科專利代理有限公司 44808
• 代理人: 王麗

本發明提供了一種基于人工智能的AGV運載機器人，包括語言識別模塊、圖像識別模塊、智能搜索引擎模塊、倉儲物流系統、芯片、AGV,語言識別模塊、圖像識別模塊、智能搜索引擎模塊以及芯片與倉儲物流系統互通無線連接，設置于AGV內，其特征在于：語言識別模塊具有語言識別功能，圖像識別模塊具有識別快件身份標識，智能搜索引擎模塊與大數據庫對接并且在大數據庫進行搜索，倉儲物流系統提供算法功能，芯片具有控制AGV，語言識別模塊、圖像識別模塊、智能搜索引擎模塊將信號上傳至倉儲物流系統，由倉儲物流系統進行數據處理，更具數據處理結果通過芯片進行現場調控AGV，提高現場AGV的協同能力，提高運載運送效率。

技術領域

本發明涉及運載機器人領域，特別涉及一種基于人工智能的AGV運載機器人。

背景技術

目前，大多數的物流公司都采用了AGV，用于提高物流運送效率，用戶對AGV進行編程，AGV根據程序，自動完成運轉工作，節省了大量的人力，為企業節約了人力運載成本。

但是，市面上的AGV都只能根據程序進行工作，不能像人一樣對當下情況進行判斷，當企業面對突發情況，設計的程序不能應對突變情況，只能按照設計的程序繼續的工作，導致企業的實際情況與程序不符，不能給企業帶來盈利，甚至損壞企業的利益。

發明內容

為使AGV能根據企業的實際情況進行工作的技術問題，本發明提供了一種基于人工智能的AGV運載機器人。

本發明提供了一種基于人工智能的AGV運載機器人，包括語言識別模塊、圖像識別模塊、智能搜索引擎模塊、倉儲物流系統、芯片、AGV,所述語言識別模塊、所述圖像識別模塊、所述智能搜索引擎模塊以及芯片與所述倉儲物流系統互通無線連接，設置于所述AGV內，其特征在于：所述語言識別模塊具有語言識別功能，所述圖像識別模塊具有識別快件身份標識，所述智能搜索引擎模塊與大數據庫對接并且在大數據庫進行搜索，所述倉儲物流系統提供算法功能，所述芯片具有控制所述AGV。

優選地，所述語言識別模塊可識別采用多語言識別功能。

優選地，所述圖像識別模塊的攝像模塊采用高清攝像頭。

優選地，所述智能搜索引擎模塊與特征金字塔網絡 (FPN)連接。

優選地，所述倉儲物流系統包括：

財務管理系統：為用戶企業提供財務管理功能、財務報表、快件進出統計；

數據管理系統：為用戶企業提供查看快件進出數量、進出時間以及發貨地址；

倉庫管理系統：為用戶企業提供與AGV互動、實時檢測倉儲流量的功能。

優選地，所述倉儲物流系統與企業局域網連接。

與現有技術相比，本發明提供的一種基于人工智能的AGV運載機器人，具有以下優點：

1.一種基于人工智能的AGV運載機器人，所述語言識別模塊能夠識別判斷用戶的語言，用戶可根據企業倉庫的實際情況，用語言對所述AGV進行語言下達指令，所述語言識別模塊將用戶語言轉化為電信號，傳達至所述芯片，由所述芯片對所述AGV進行操控，完成相應的動作，滿足所述AGV對企業所需要的實際情況進行實際運載，提高企業運載工作效率，提高企業收益；所述圖像識別模塊能夠識別倉庫快件身份標識，根據快件身份標識，所述圖像識別模塊對快件身份標識進行處理分析，將提起的文字傳送至所述倉儲物流系統，所述倉儲物流系統對快件要送往的區域進行規劃，提高所述AGV運載協同能力，同時，用戶可根據所述圖像識別模塊實時拍攝對所述AGV進行調度，避免所述AGV運力浪費，提高運載能力、協同能力；當倉庫物流無人調度且出現設計程序外的突發情況下，所述智能搜索引擎模塊可接收所述語言識別模塊以及所述圖像識別模塊信息，對大數據庫進行搜索，在大數據庫中找出以往經驗最優解，自動完成運載工作，提高其運載效率；所述倉儲物流系統可對所述AGV進行現場調度，并且實時記錄倉儲物流進出實時數據、所述AGV分布、數據記錄，方便用戶通過所述倉儲物流系統便可對倉儲進行全局掌控工作。