[發明專利]一種電池模組鉚接系統

在審

• 申請號: 202210814160.4
• 申請日: 2022-07-12
• 公開（公告）號: CN115036551A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 鄧雄光;張建華;郭登旺;李冰;楊小龍;潘彪
• 申請（專利權）人: 速博達（深圳）自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M50/244;H01M50/249;H01M50/258
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 劉維

1.一種電池模組鉚接系統，其特征在于，包括：

組裝平臺，用于將電池模組的電芯、端板和側板定位；

鉚接機器人組件，包括機器人和鉚接機構，在所述組裝平臺完成電芯、端板和側板定位后，所述機器人攜帶所述鉚接機構至鉚接位置，所述鉚接機構將所述端板與所述側板鉚接連接。

2.如權利要求1所述的電池模組鉚接系統，其特征在于，所述組裝平臺包括導軌、端板定位平臺、端板壓緊組件、側板壓緊組件、電芯定位組件和頂部壓緊組件，所述端板定位平臺、所述端板壓緊組件、側板壓緊組件組成接駁平臺通過平板安裝在所述導軌上，所述端板定位平臺用于放置所述端板和所述側板；所述電芯定位組件和所述頂部壓緊組件通過框架安裝所述導軌上方，所述接駁平臺能夠沿所述導軌移動至所述電芯定位組件和所述頂部壓緊組件下方，相互配合完成所述電芯、所述端板和所述側板的定位。

3.如權利要求2所述的電池模組鉚接系統，其特征在于，所述端板壓緊組件包括第一端板長邊定位驅動件、第二端板長邊定位驅動件、端板厚邊限位驅動件、端板厚邊定位驅動件、端板底部夾緊驅動件、端板上夾緊位移驅動件、端板上夾緊驅動件和端板長邊定位機構，所述端板厚邊限位驅動件和所述端板厚邊定位驅動件用于所述端板厚邊方向的單邊定位；所述第一端板長邊定位驅動件和第二端板長邊定位驅動件位于所述端板兩端，與所述端板長邊定位機構共同用于所述端板長邊的單邊定位；端板底部夾緊驅動件用于所述端板底部夾緊；所述端板上夾緊位移驅動件與所述端板上夾緊驅動件分別用于所述端板垂直方向和所述端板上端夾緊。

4.如權利要求2所述的電池模組鉚接系統，其特征在于，所述側板壓緊組件包括第一側板長邊定位驅動件、第二側板長邊定位驅動件、側板厚邊限位驅動件、側板厚邊定位驅動件、第一側板長邊定位機構、第二側板長邊定位機構、調節機構、第一壓側板機構和第二壓側板機構，所述側板厚邊限位驅動件和所述側板厚邊定位驅動件用于所述側板寬度方向的單邊定位；所述第一側板長邊定位驅動件和第二側板長邊定位驅動件分別位于所述側板的兩端，與所述第一側板長邊定位機構、第二側板長邊定位機構配合用于所述側板長度方向的單邊定位；所述第一壓側板機構和所述第二壓側板機構用于將所述側板真空固定。

5.如權利要求2所述的電池模組鉚接系統，其特征在于，所述電芯定位組件包括第一電芯定位驅動件、第二電芯定位驅動件、電芯定位升降驅動件、第一電芯定位機構、第二電芯定位機構、側板定位底部壓緊驅動件、所述側板壓緊驅動件和電芯定位平臺，所述電芯定位平臺用于放置所述電芯；所述側板定位底部壓緊驅動件和所述側板壓緊驅動件用于對側板壓緊，所述電芯定位升降驅動件用于對所述電芯在垂直方向上進行定位；所述第一電芯定位驅動件推動所述第一電芯定位機構，所述第二電芯定位驅動件推動所述第二電芯定位機構，用于對所述電芯的單邊定位。

6.如權利要求2所述的電池模組鉚接系統，其特征在于，所述頂部壓緊組件包括極柱整平機構、側板整平驅動件、側板整平機構、頂部壓平驅動件和頂部壓緊支撐平臺，在所述電芯、所述端板、所述側板后，所述側板整平驅動件推動所述側板整平機構將所述側板整平；所述頂部壓緊驅動件通過推動所述頂部壓緊支撐平臺，帶動所述極柱整平機構將所述電池模組整平。

7.如權利要求1-6任意一項所述的電池模組鉚接系統，其特征在于，所述機器人包括第一鉚接機器人電機和第二鉚接機器人電機，所述第一鉚接機器人電機和第二鉚接機器人電機設置在所述機器人的運動關節位置，用于驅動所述機器人。