[發(fā)明專利]一種葉盤加工中心刀庫及換刀方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210813165.5
• 申請(qǐng)日: 2022-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN116021319A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳虎;尹書強(qiáng);任志輝;賀行健;王連煬;宮興林;鄧鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科德數(shù)控股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 李永旭;張海燕

1.一種葉盤加工中心刀庫，其特征在于，包括：T1直線軸組件、T2軸回轉(zhuǎn)組件和A軸回轉(zhuǎn)組件，所述T1直線軸組件用于驅(qū)動(dòng)所述A軸回轉(zhuǎn)組件直線運(yùn)動(dòng)，所述T2軸回轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)刀盤(2)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述A軸回轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)裝有刀具的擺頭(1)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述擺頭(1)的軸線與所述刀盤(2)所在平面平行，或處于所述刀盤(2)所在平面時(shí)，所述擺頭(1)軸線與所述刀盤直線軸平行或重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉盤加工中心刀庫，其特征在于，所述T2軸回轉(zhuǎn)組件設(shè)于刀庫底座(3)上，所述刀庫底座(3)設(shè)于床身(4)一側(cè)，所述床身(4)另一側(cè)設(shè)有能夠沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的立柱(5)，所述立柱(5)上設(shè)有能夠沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的滑鞍(6)，所述滑鞍(6)上設(shè)有所述A軸回轉(zhuǎn)組件，所述床身(4)上還設(shè)有工作臺(tái)(7)，所述工作臺(tái)(7)設(shè)于所述刀庫底座(3)同側(cè)；

所述刀庫底座(3)具有安裝斜面，所述T2軸回轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述安裝斜面，并能夠沿所述安裝斜面運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種葉盤加工中心刀庫，其特征在于，所述T2軸回轉(zhuǎn)組件包括刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(8)、刀盤(2)和刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)，所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(8)安裝于所述安裝斜面上，所述刀盤(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(8)上，所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)通過電機(jī)座(10)固定于所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(8)上，所述刀盤(2)同軸固定有從動(dòng)齒輪(11)，所述從動(dòng)齒輪(11)與主動(dòng)齒輪(12)嚙合，所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(9)與所述主動(dòng)齒輪(12)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種葉盤加工中心刀庫，其特征在于，所述T1直線軸組件包括設(shè)于所述安裝斜面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌(13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲杠和絲母與所述T2軸回轉(zhuǎn)組件連接，所述T2軸回轉(zhuǎn)組件通過滑塊安裝在所述導(dǎo)軌(13)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種葉盤加工中心刀庫，其特征在于，還包括檢測(cè)開關(guān)支架(14)，所述檢測(cè)開關(guān)支架(14)一端固定在所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)固定座(8)上，另一端設(shè)有檢測(cè)開關(guān)(15)，所述檢測(cè)開關(guān)(15)朝向設(shè)于所述刀盤(2)上的刀具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉盤加工中心刀庫，其特征在于，所述T2軸回轉(zhuǎn)組件包括刀盤(2)，所述刀盤(2)周向設(shè)有用于夾持刀具的刀夾(16)，所述刀具的軸線均與所述刀盤(2)的軸線垂直相交，所述刀夾(16)在所述刀盤(2)軸向的兩側(cè)均夾持有所述刀具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉盤加工中心刀庫，其特征在于，T1軸與水平方向的夾角α為30°、45°或60°。

8.一種葉盤加工中心換刀方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的葉盤加工中心刀庫，并包括以下步驟：

S1、立柱沿Z軸運(yùn)動(dòng)，滑鞍沿Y軸運(yùn)動(dòng)，A軸回轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)擺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使待裝刀具的擺頭的軸線與刀盤的軸線垂直相交且與刀具的軸線共面；

S2、T2軸回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)所述刀盤，使待抓取刀具的軸線與所述擺頭的軸線重合；

S3、T2軸回轉(zhuǎn)組件沿T1軸運(yùn)動(dòng)，使所述擺頭抓取所述刀具；

S4、立柱沿Z軸運(yùn)動(dòng)，使所述刀具脫離所述刀盤。

9.一種葉盤加工中心換刀方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的葉盤加工中心刀庫，并包括以下步驟：

S1、立柱沿Z軸運(yùn)動(dòng)，滑鞍沿Y軸運(yùn)動(dòng)，A軸回轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)擺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有刀具的擺頭的軸線與刀盤的軸線垂直相交，且所述擺頭軸線與所述刀盤的距離大于所述刀盤上的刀具安裝口與所述刀盤的距離；

S2、T2軸回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)所述刀盤，使所述刀盤上刀具安裝口的軸線與所述擺頭的軸線平行；

S3、T2軸回轉(zhuǎn)組件沿T1軸運(yùn)動(dòng)，使所述刀盤上的刀具安裝口對(duì)準(zhǔn)所述擺頭上的刀具；

S4、立柱沿Z軸運(yùn)動(dòng)，使所述刀具裝入所述刀盤；

S5、所述擺頭松開所述刀具，T2軸回轉(zhuǎn)組件沿T1軸運(yùn)動(dòng)，使所述刀具脫離所述擺頭。