[發(fā)明專利]一種測繪圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210807234.1
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115311552A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振華;葉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中圖測繪技術(shù)（杭州）有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/10;G06V10/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及圖像測繪技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種測繪圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，其包括獲取待測繪區(qū)域的圖像信息，并記錄獲取時刻；若圖像信息中存在深色區(qū)域，則獲取深色區(qū)域?qū)?yīng)的深色邊界信息；根據(jù)深色邊界信息，確定源物體，并獲取源物體的形狀信息；基于源物體的形狀信息，確定源物體的投影區(qū)域；判斷深色區(qū)域與投影區(qū)域是否相似，若是，則確定深色區(qū)域為源物體的投影；若否，則根據(jù)深色區(qū)域與投影區(qū)域確定未知區(qū)域的未知位置信息，并根據(jù)未知位置信息，生成移動指令信息，控制圖像采集設(shè)備對未知區(qū)域重新采集。本申請具有提升對圖像信息中深色區(qū)域進行識別時的準確度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像測繪技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種測繪圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

測繪，從字面上可理解為測量和繪圖，是指以全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)為技術(shù)核心，選取地面已有的特征點和界線對自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性進行測定、采集并繪制成圖，供工程建設(shè)、規(guī)劃設(shè)計和行政管理之用。

常用的測量技術(shù)為通過對待測繪區(qū)域進行圖像采集，根據(jù)采集到的圖像進行測繪，攝影測量學(xué)的主要特點是在像片上進行測量和解譯，無需接觸物體本身，因而很少受自然和地理等條件的限制，但是在圖像采集過程中由于光線的位置和強度會隨著時間的變化而變化，當(dāng)光線被物體遮擋時，會生成物體的陰影，物體的陰影區(qū)域顏色較深，但是在對待測繪區(qū)域進行圖像采集時，待測繪區(qū)域內(nèi)的河道、水潭對應(yīng)的區(qū)域也較深，因此很難區(qū)分深色區(qū)域為物體陰影還是待測繪區(qū)域的特征點。

相關(guān)技術(shù)中，對于圖像中的深色區(qū)域進行處理時，通常會將深色部分進行分割處理，但是一些深色的特征點也會被分割處理，因而可能會導(dǎo)致圖像不完整。因此，亟需一種能夠提高深色區(qū)域識別度的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了提升對圖像信息中深色區(qū)域進行識別時的準確度，本申請?zhí)峁┯绕涫巧婕耙环N測繪圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N測繪圖像處理方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種測繪圖像處理方法，包括：

獲取待測繪區(qū)域的圖像信息，并記錄獲取時刻；

若所述圖像信息中存在深色區(qū)域，則獲取所述深色區(qū)域?qū)?yīng)的深色邊界信息；

根據(jù)所述深色邊界信息，確定源物體，并獲取所述源物體的形狀信息；

基于所述源物體的形狀信息，確定所述源物體的投影區(qū)域；

判斷所述深色區(qū)域與所述投影區(qū)域是否相似，若是，則確定所述深色區(qū)域為源物體的投影；

若否，則根據(jù)所述深色區(qū)域與所述投影區(qū)域確定未知區(qū)域的未知位置信息，并根據(jù)所述未知位置信息，生成移動指令信息，控制圖像采集設(shè)備對所述未知區(qū)域重新采集。

通過采用上述技術(shù)方案，獲取到待測繪區(qū)域的圖像信息后，記錄獲取時間，并判斷圖像信息中是否含有深色區(qū)域，若含有深色區(qū)域則進一步確定深色區(qū)域的邊界信息，再根據(jù)邊界信息確定源物體，并獲取源物體的形狀信息，基于源物體的形狀信息，確定源物體的投影區(qū)域后，將投影區(qū)域與深色區(qū)域進行相似度對比，當(dāng)投影區(qū)域與深色區(qū)域相似時，確定深色區(qū)域即源物體的投影，若投影區(qū)域與深色區(qū)域不相似，則基于投影區(qū)域與深色區(qū)域確定未知區(qū)域的位置信息，并根據(jù)未知區(qū)域的位置信息生成能夠控制圖像采集設(shè)備發(fā)生移動的指令信息，控制圖像采集設(shè)備移動至未知區(qū)域處，重新對未知區(qū)域進行圖像采集，以對未知區(qū)域進行識別，有助于提升對圖像信息中深色區(qū)域進行識別時的準確度。

在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述根據(jù)所述深色邊界信息，確定源物體之前，還包括：

獲取待測繪區(qū)域的地理位置信息，所述地理位置信息包括待測繪區(qū)域的經(jīng)度信息和緯度信息；

根據(jù)所述獲取時刻和所述地理位置信息，獲取所述待測繪區(qū)域的光線信息。