[發明專利]一種測繪圖像處理方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202210807234.1
• 申請日: 2022-07-11
• 公開（公告）號: CN115311552A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 陳振華;葉鵬
• 申請（專利權）人: 中圖測繪技術（杭州）有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/10;G06V10/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測繪圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待測繪區域的圖像信息，并記錄獲取時刻；

若所述圖像信息中存在深色區域，則獲取所述深色區域對應的深色邊界信息；

根據所述深色邊界信息，確定源物體，并獲取所述源物體的形狀信息；

基于所述源物體的形狀信息，確定所述源物體的投影區域；

判斷所述深色區域與所述投影區域是否相似，若是，則確定所述深色區域為源物體的投影；

若否，則根據所述深色區域與所述投影區域確定未知區域的未知位置信息，并根據所述未知位置信息，生成移動指令信息，控制圖像采集設備對所述未知區域重新采集。

2.根據權利要求1所述的一種測繪圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述深色邊界信息，確定源物體之前，還包括：

獲取待測繪區域的地理位置信息，所述地理位置信息包括待測繪區域的經度信息和緯度信息；

根據所述獲取時刻和所述地理位置信息，獲取所述待測繪區域的光線信息。

3.根據權利要求2所述的一種測繪圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述深色邊界信息，確定源物體，包括：

根據所述光線信息，從圖像信息中確定多個初始源物體；

根據所述深色邊界信息，計算每一初始源物體與所述深色區域的接觸邊長；

根據多個所述接觸邊長確定源物體。

4.根據權利要求1所述的一種測繪圖像處理方法，其特征在于，所述判斷所述深色區域與所述投影區域是否相似，包括：

將所述投影區域導入預設的坐標系中，得到多個關鍵點坐標；

根據所述多個關鍵點坐標，確定所述投影區域對應的投影邊界信息；

將所述投影邊界信息與所述深色區域對應的深色邊界信息進行相似度對比，并生成相似對比值；

若所述相似值高于預設標準對比值，則確定所述投影區域與所述深色區域相似；

若所述相似值不高于所述預設標準對比值，則確定所述投影區域與所述深色區域不相似。

5.根據權利要求1所述的一種測繪圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述未知位置信息，生成移動指令信息，控制圖像采集設備對所述未知區域重新采集，包括：

獲取圖像采集設備的第一位置信息、以及待測繪區域的全景圖像；

根據所述第一位置信息、未知位置信息以及待測繪區域的全景圖像，進行路徑規劃，形成移動指令信息，所述移動指令信息中包括路徑信息；

發送所述移動指令信息至圖像采集設備，以使圖像采集設備按照所述移動指令信息進行運動；

當所述圖像采集設備移動至未知位置信息對應的區域后，控制圖像采集設備重新進行圖像采集。

6.根據權利要求5所述的一種測繪圖像處理方法，其特征在于，所述發送所述移動指令信息至圖像采集設備之后，還包括：

實時獲取圖像采集設備的第二位置信息、運動速度以及運動方向；

根據所述第二位置信息確定所述圖像采集設備在所述路徑信息中的相對位置；

根據所述相對位置、所述運動速度以及所述運動方向生成轉向指令，并將所述轉向指令發送至圖像采集設備，以使圖像采集設備按照所述移動指令信息運動。

7.根據權利要求1所述的一種測繪圖像處理方法，其特征在于，還包括：

對含有深色區域的圖像信息進行灰度處理，得到灰度圖像；

對所述灰度圖像進行圖像區域劃分，得到多個劃分區域；

計算每一劃分區域的灰度均值，并與預設標準灰度均值進行比較；

若當前劃分區域的灰度均值超出預設標準灰度均值，則確定所述當前劃分區域存在疊加異常，并生成檢測指令，以控制圖像采集設備對當前劃分區域進行圖像采集并檢測。