[發明專利]一種隧道內的圖像采集方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202210801486.3
• 申請日: 2022-07-08
• 公開（公告）號: CN115311631A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 盧玉昌;李英超;郭靜;李勇;王天和
• 申請（專利權）人: 濟南瑞源智能城市開發有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/75
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 史傳英

1.一種隧道內的圖像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

通過隧道內部設置的多個圖像采集裝置，按照預設的時間間隔采集隧道內部的多幀圖像；

根據所述多幀圖像包含的多個像素點分別對應的像素值，對所述多個像素點進行目標提取，以確定目標區域；

對所述目標區域進行區域分割，并對分割后得到的多個子目標區域進行特征識別，以確定所述多個子目標區域中是否攜帶有無效特征；所述無效特征表示所述目標區域中除車輛特征之外的其他特征；

在所述多個子目標區域中存在所述無效特征的情況下，對所述目標區域進行區域重構，以從所述目標區域中剔除所述無效特征，得到最終的車輛目標；

根據不同幀圖像下的車輛目標，確定對應車輛的運動軌跡，并根據所述運動軌跡和多個所述時間間隔的總和，判斷當前所述隧道內部是否存在擁堵，以對即將進入所述隧道內部的車輛進行預警。

2.根據權利要求1所述的一種隧道內的圖像采集方法，其特征在于，根據所述多幀圖像包含的多個像素點分別對應的像素值，對所述多個像素點進行目標提取，以得到目標區域，具體包括：

針對所述多幀圖像中任意相鄰兩幀的第一圖像，對所述第一圖像進行灰度，得到灰度后的第二圖像；

對所述第一圖像和所述第二圖像中相同像素點對應的像素值進行作差，并對作差后的結果取絕對值，得到所述像素點之間的像素差值；

根據所述像素差值與第一預設閾值之間的大小關系，確定所述像素點的像素點類型；所述像素點類型包括前景像素點和背景像素點；

遍歷所述第二圖像，對所述前景像素點進行目標提取，以得到目標區域。

3.根據權利要求1所述的一種隧道內的圖像采集方法，其特征在于，對所述目標區域進行區域分割，并對分割后得到的多個子目標區域進行特征識別，以確定所述多個子目標區域中是否攜帶有無效特征，具體包括：

提取所述目標區域對應的輪廓信息，并根據所述輪廓信息所在區域之間是否具有交集，對所述目標區域進行區域分割，得到分割后的多個子目標區域；

針對所述多個子目標區域，確定子目標區域分別對應的標準特征點，以及所述子目標區域中各像素點與所述標準特征點之間的第一距離；所述標準特征點對應的像素值與其對應背景像素的像素值之間的差值最大；

根據所述第一距離，計算各所述像素點所能產生的像素差，并根據各所述像素點對應的距離和像素差，擬合得到所述子目標區域對應的像素差趨勢分布圖；

根據所述像素差趨勢分布圖，確定所述子目標區域的集中度；

在所述集中度高于預設值的情況下，確定所述子目標區域中攜帶有無效特征。

4.根據權利要求3所述的一種隧道內的圖像采集方法，其特征在于，提取所述目標區域對應的輪廓信息，具體包括：

確定預設的檢測窗口；所述檢測窗口的寬度和長度相同；

將所述目標區域的角點作為標準位置，按照所述標準位置縱坐標遞增的方向滑動所述檢測窗口，遍歷滑動后的各所述檢測窗口中的像素點，以從各所述檢測窗口中，確定灰度非零的像素點個數最多的目標檢測窗口，并確定所述目標檢測窗口的中心像素點為輪廓點；

將所述標準位置的橫坐標依次進行遞增，并重復上述過程，以生成相應的輪廓點序列；

對所述輪廓點序列進行濾波，并根據濾波后的所述輪廓點，擬合得到所述目標區域對應的輪廓信息。

5.根據權利要求1所述的一種隧道內的圖像采集方法，其特征在于，對所述目標區域進行區域重構，以從所述目標區域中剔除所述無效特征，得到最終的車輛目標，具體包括：

針對攜帶有無效特征的子目標區域，通過預設的圖像梯度計算方法，計算所述子目標區域中各像素點的梯度值；

確定所述梯度值大于預設梯度的像素點集合，根據所述像素點集合，擬合生成所述子目標區域的目標覆蓋層；

在所述子目標區域上疊加所述目標覆蓋層以進行區域重構，并將重構后的子目標區域作為車輛目標所在區域。