[發(fā)明專利]一種具有對(duì)象追蹤能力的智能攝像機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210790872.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115174780A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京御聘科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232;B08B5/02;B08B17/04
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發(fā)明提供一種具有對(duì)象追蹤能力的智能攝像機(jī)器人，涉及智能攝像機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該智能攝像機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座上端固定設(shè)置有固定座，所述固定座一側(cè)壁靠上端中間開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)部固定設(shè)置有顯示屏，所述第二凹槽內(nèi)底部開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述第二凹槽兩側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述固定座內(nèi)部一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽內(nèi)底部?jī)蓚?cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿之間固定設(shè)置有伸縮板，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿上端均固定設(shè)置有固定板，兩個(gè)所述固定板一側(cè)壁均固定連接有安裝扣。通過(guò)人像追蹤感器的應(yīng)用，使得該智能攝像機(jī)器人具有對(duì)對(duì)象自動(dòng)跟蹤拍攝的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能攝像機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有對(duì)象追蹤能力的智能攝像機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人用途也越來(lái)越多，而且功能也越來(lái)越強(qiáng)大，其中攝像機(jī)器人也較多。

大多數(shù)的智能攝像機(jī)器人都不具備自動(dòng)追蹤人像拍攝的功能，從而導(dǎo)致人為拍攝時(shí)需要的人力過(guò)大，拍攝難度增加。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種具有對(duì)象追蹤能力的智能攝像機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有對(duì)象追蹤能力的智能攝像機(jī)器人，能夠在攝像時(shí)具有自動(dòng)追蹤人像進(jìn)行拍攝的功能，解決了現(xiàn)有的智能攝像機(jī)器人不具備自動(dòng)追蹤的能力，從而攝像過(guò)程過(guò)于麻煩的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有對(duì)象追蹤能力的智能攝像機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座上端固定設(shè)置有固定座，所述固定座一側(cè)壁靠上端中間開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)部固定設(shè)置有顯示屏，所述第二凹槽內(nèi)底部開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述第二凹槽兩側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述固定座內(nèi)部一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽內(nèi)底部?jī)蓚?cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿之間固定設(shè)置有伸縮板，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿上端均固定設(shè)置有固定板，兩個(gè)所述固定板一側(cè)壁均固定連接有安裝扣，兩個(gè)所述安裝扣之間與伸縮板靠上端固定連接，所述伸縮板靠上端固定在第一滑槽和第二滑槽內(nèi)部滑動(dòng)；

所述固定座上端中間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器頭部，所述機(jī)器頭部前端面開(kāi)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)部靠上端設(shè)置有攝像頭，所述第一凹槽內(nèi)部靠下端設(shè)置有人像追蹤感應(yīng)器；

所述機(jī)器頭部上端一側(cè)固定設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱外壁固定套設(shè)有固定環(huán)扣，所述固定環(huán)扣外壁一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有風(fēng)扇。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由電動(dòng)伸縮桿、伸縮板、第一滑槽和第二滑槽可以隨時(shí)對(duì)顯示屏進(jìn)行保護(hù)和防塵，利用人像追蹤感應(yīng)器可以起到自動(dòng)跟蹤攝像的目的，通過(guò)電機(jī)和風(fēng)扇可以在攝像頭表面落灰時(shí)就行清除。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)座兩側(cè)壁均設(shè)置有履帶，兩個(gè)所述履帶內(nèi)壁均設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)履帶和驅(qū)動(dòng)輪可以使機(jī)器人移動(dòng)更方便。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)座前端面固定連接有多個(gè)連接桿，多個(gè)所述連接桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)座的一端共同固定連接有防撞頭；

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)防撞頭可以提高機(jī)器人的防撞能力。

優(yōu)選的，所述固定座兩側(cè)壁靠上端中間均設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)器臂，兩個(gè)所述機(jī)器臂下端均固定連接有燈頭；

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)燈頭可以增加視野范圍。

優(yōu)選的，所述固定座上端一側(cè)固定設(shè)置有報(bào)警燈；

通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)報(bào)警燈可以在機(jī)器人碰撞時(shí)進(jìn)行報(bào)警。