[發明專利]一種輪式AGV拉線式駐車制動器的操縱裝置及操縱方法

有效

• 申請號: 202210785502.4
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN115107724B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王吉瑞;朱廣崗;孫宇;胡曉;魯康平;魯海寧;劉入溶;陳凱;馮化斌
• 申請（專利權）人: 山東蓬翔汽車有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

本發明公開了一種輪式AGV拉線式駐車制動器的操縱裝置及操縱方法，其特點是，包括24V直流電源、電源開關、激活開關、整車控制器、電機正反轉控制模塊、電動推桿、第一行程開關、第二行程開關、第一帶燈按鈕開關、第二帶燈按鈕開關、電動推桿支架、拉臂；實現了輪式AGV拉線式駐車制動器的操縱，可控性較強，既能在AGV故障時人工通過按鈕開關實現駐車制動器的操縱，也能在AGV人工遙控/自動運行模式下由整車控制器按需控制駐車制動器的操縱，滿足AGV駐車制動功能需求。

技術領域

本發明涉及輪式AGV拉線式駐車制動器技術領域，具體地講是一種輪式AGV拉線式駐車制動器的操縱裝置及操縱方法。

背景技術

隨著AGV技術的發展，AGV使用環境正在由室內向室外發展，驅動方式也由舵輪、差速輪、麥克納姆輪等適用于室內的方式發展到了適用于室外的4×2、4×4等驅動方式的輪式車輛型；室外輪式車輛型AGV，采用轉向驅動橋為承載體，行車制動采用液壓制動或氣壓制動，駐車制動方式可以是彈簧儲能機械式或是鼓式拉線式；彈簧儲能機械式可通過氣壓或液壓去解除駐車制動，線控控制較為便利；但有些轉向驅動橋由于結構受限，無法采用彈簧儲能機械式駐車制動器，只能采用鼓式拉線式，此時，AGV需增加機構去實現拉線的操縱；盡管有商用車用EPB能實現拉線的線控控制，但是需要根據車型適配調試，匹配使用較為麻煩；當EPB控制器出問題時，無法通過簡單操作解除駐車制動；且商用車EPB功能較多，用在AGV上時功能冗余，增加了AGV成本。

發明內容

本發明的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種輪式AGV拉線式駐車制動器的操縱裝置。

本發明的另一目的是提供一種輪式AGV拉線式駐車制動器的操縱裝置的操縱方法。

本發明主要解決現有的用于輪式AGV的拉線式駐車制動器無法便利簡易線控操縱的問題。

本發明提供的技術方案是一種輪式AGV拉線式駐車制動器的操縱裝置，其特殊之處在于，包括24V直流電源、電源開關、激活開關、整車控制器、電機正反轉控制模塊、電動推桿、第一行程開關、第二行程開關、第一帶燈按鈕開關、第二帶燈按鈕開關、電動推桿支架、拉臂；

所述的24V直流電源通過支架固定連接于AGV車架外側；所述的電源開關、激活開關、整車控制器、第一帶燈按鈕開關、第二帶燈按鈕開關通過架固定連接于24V直流電源的支架上；所述的電動推桿支架固定連接于AGV車架內側；所述的電機正反轉控制模塊、第一行程開關、第二行程開關固定于電動推桿支架上；所述的拉臂通過中間孔位與電動推桿支架鉸接；所述的電動推桿的固定端與電動推桿支架鉸接，所述的電動推桿的伸縮端與拉臂端部孔位鉸接；所述的拉臂另一端孔位與駐車制動器拉線連接；

所述的激活開關輸入端、整車控制器電源正極端、電機正反轉控制模塊電源正極端、第一行程開關輸入端、第二行程開關輸入端、第一帶燈按鈕開關開關側輸入端、第二帶燈按鈕開關開關側輸入端經過低壓電源線通過電源開關后與24V直流電源正極電連接；所述的整車控制器電源負極端、電機正反轉控制模塊電源負極端、電機正反轉控制模塊控制端口負極端、第一帶燈按鈕開關燈側負極端、第二帶燈按鈕開關燈側負極端經過低壓電源線與24V直流電源負極電連接；所述的激活開關輸出端與整車控制器電連接；所述的第一行程開關輸出端與整車控制器及第一帶燈按鈕開關燈側正極端電連接；所述的第二行程開關輸出端與整車控制器及第二帶燈按鈕開關燈側正極端電連接；所述第一帶燈按鈕開關開關側輸出端與整車控制器經線束與電機正反轉控制模塊的第一控制端口正極端電連接；所述的第二帶燈按鈕開關開關側輸出端與整車控制器經線束與電機正反轉控制模塊的第二控制端口正極端電連接；所述的電動推桿的電源兩個端口分別與電機正反轉控制模塊的兩個輸出端口電連接。

進一步的，所述的電機正反轉控制模塊包含兩個控制端口，即第一控制端口和第二控制端口，控制端口既可以正控，也可以負控，根據整車控制器輸出控制引腳定義調整；所述的整車控制器通過電機正反轉控制模塊實現電動推桿的雙向運動控制。