[發明專利]色彩校正方法及裝置

有效

• 申請號: 202210785485.4
• 申請日: 2022-07-06
• 公開（公告）號: CN114845094B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 陳一航;劉夢夢;胡思行;蔣念娟;沈小勇;呂江波
• 申請（專利權）人: 深圳思謀信息科技有限公司
• 主分類號: H04N9/64
• 分類號: H04N9/64
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧曉霞

本申請涉及一種色彩校正方法、裝置、相機模組、工業相機和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：根據基準圖像中心區域的RGB值，得到待調試設備的白平衡增益數據，并利用白平衡增益數據，得到待調試設備的相關色溫值；獲取相關色溫標定數據和色彩校正標定數據，并對相關色溫值、相關色溫標定數據和色彩校正標定數據進行處理，得到色彩校正參數；基于白平衡增益數據和色彩校正參數，對待調試設備所采集圖像的顏色信息進行校正。采用本方法能夠有效降低校正誤差。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種色彩校正方法及裝置。

背景技術

工業相機又稱為工業攝像機，相對于傳統民用相機（攝像機）而言，它具有較高的圖像穩定性、傳輸能力和抗干擾能力等。工業相機一般安裝在流水線上代替人眼測量，進而根據識別結果來控制相關生產現場的設備動作。在一些對顏色要求較高的工廠作業中，對工業相機的顏色還原準確度提出了較高的要求。在相機模組中，ISP（Image SignalProcessing，圖像信號處理）是主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的圖像傳感器，其中，顏色校正是圖像信號處理流程中的關鍵組成之一，可以將與設備相關的顏色信號轉換為與設備無關的參考響應值。相機標定通常在相機出廠前完成，可以在一些典型光源環境下拍攝具有標準印刷色值的色卡，對其每個色塊在該光源下的RGB響應和其在標準參考光源下的設備無關響應值（例如CIELAB值）計算轉換參數，并記錄在ISP中，從而完成顏色標定。

然而，目前對工業相機色彩校正的方法存在較大的校正誤差。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠有效降低校正誤差的色彩校正方法、裝置、相機模組、工業相機和計算機可讀存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種色彩校正方法。所述方法包括：

根據基準圖像中心區域的RGB值，得到待調試設備的白平衡增益數據，并利用所述白平衡增益數據，得到所述待調試設備的相關色溫值；

獲取相關色溫標定數據和色彩校正標定數據，并對所述相關色溫值、所述相關色溫標定數據和所述色彩校正標定數據進行處理，得到色彩校正參數；

基于所述白平衡增益數據和所述色彩校正參數，對所述待調試設備所采集圖像的顏色信息進行校正。

在其中一個實施例中，所述基準圖像包括經所述待調試設備采集得到的白色圖像；所述根據基準圖像中心區域的RGB值，得到待調試設備的白平衡增益數據的步驟包括：

獲取所述待調試設備所采集的色卡圖像的白色塊RGB值；

采用所述白色塊RGB值和所述基準圖像中心區域的RGB值對所述白色圖像進行標定，得到所述白色圖像的增益數據；

基于所述基準圖像中心區域的RGB值和所述白色圖像的增益數據，確定所述白平衡增益數據。

在其中一個實施例中，所述利用所述白平衡增益數據，得到所述待調試設備的相關色溫值的步驟包括：

對所述白平衡增益數據取倒數處理，得到對應白點的RGB值；

將所述白點的RGB值轉換為XYZ色域值；

將所述白點的XYZ色域值轉換為xyY色域值，并處理所述白點的xyY色域值，確定所述相關色溫值。

在其中一個實施例中，所述對所述相關色溫值、所述相關色溫標定數據和所述色彩校正標定數據進行處理，得到色彩校正參數的步驟包括：

基于所述相關色溫值，對所述相關色溫標定數據遍歷得到相關色溫鄰近值；