[發明專利]結合CBCT和口內掃描技術的牙齒根冠融合方法和裝置

在審

• 申請號: 202210775734.1
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115349881A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 崔煦;廖贊;陳永達;董顯峰;張寶祥;李君濤
• 申請（專利權）人: 有研醫療器械（北京）有限公司
• 主分類號: A61B6/14
• 分類號: A61B6/14;A61B6/03;A61C9/00;A61C13/34;A61C19/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 鄧駿杰

本申請提供了一種結合CBCT和口內掃描技術的牙齒根冠融合方法和裝置。方法包括根據獲取的CBCT數據，建立CBCT牙齒模型；根據獲取的口內掃描數據，建立口掃牙冠模型并確定牙冠表面色度；基于預設的切削規則，根據CBCT牙齒模型、口掃牙冠模型和牙冠表面色度，切削口掃牙冠模型并生成標準牙冠模型；基于預設的模型融合規則，根據CBCT模型和標準牙冠模型生成完整的牙體模型。以此方式，可以使得牙體模型既能夠保留標準牙冠模型的精度，又能夠根據CBCT牙齒模型呈現牙根部分，牙體模型具有直觀、精確的優點，有利于正畸醫師根據患者的牙體模型指定治療方案。

技術領域

本申請涉及圖形處理技術領域，并且更具體地，涉及一種結合CBCT和口內掃描技術的牙齒根冠融合方法和裝置。

背景技術

在目前的正畸治療中，通常會根據患者牙齒矯正情況階段性的調整治療方案，每個階段的方案制定及效果預測主要依賴于正畸醫師的個人經驗積累，這種治療方式存在治療效果不穩定、治療效率低的缺陷；而目前的正畸排牙操作基本是基于患者口內掃描數據，再根據口內掃描產生的三維數據進行數字化排牙，而口內掃描技術僅能得到牙冠部分的三維數據，在數字化排牙過程中，僅能得到牙冠的模型，牙根的移動情況并不直觀，這就存在了較大的隱患。

發明內容

根據本申請的實施例，提供了一種結合CBCT和口內掃描技術的牙齒根冠融合方法和裝置。

在本申請的第一方面，提供了一種結合CBCT和口內掃描技術的牙齒根冠融合方法。該方法包括：

根據獲取的CBCT數據，建立CBCT牙齒模型；

根據獲取的口內掃描數據，建立口掃牙冠模型并確定牙冠表面色度；

基于預設的切削規則，根據所述CBCT牙齒模型、所述口掃牙冠模型和所述牙冠表面色度，切削所述口掃牙冠模型并生成標準牙冠模型；

基于預設的模型融合規則，根據所述CBCT模型和所述標準牙冠模型生成完整的牙體模型。

可選的，所述根據獲取的口內掃描數據，建立口掃牙冠模型并確定牙冠表面色度包括：

根據口內掃描數據建立口掃牙冠模型，并確定口內圖像信息；

基于區域劃分規則，將所述口掃牙冠模型劃分為多個區域；

根據所述口內圖像信息和預設的色度對照表確定所述口掃牙冠模型每個區域的牙冠表面色度。

可選的，所述區域劃分規則表征為：

根據所述口掃牙冠模型，確定每顆牙冠的邊緣信息；

根據每顆牙冠的邊緣信息，將所述口掃牙冠模型的唇側面和舌側面均劃分為多個區域，每個區域為單顆牙冠的單個側面。

可選的，所述切削規則表征為：

根據所述CBCT牙齒模型和標志點選取規則，確定第一標志點，所述第一標志點為多個且均位于CBCT牙齒模型的牙冠部分；

根據所述口掃牙冠模型和所述標志點選取規則，確定第二標志點，所述第二標志點為多個；

在同一坐標系內，將第一標志點和第二標志點重合，確定CBCT牙齒模型的牙冠部分和口掃牙冠模型中每顆牙冠的唇側面的第一差值，以及舌側面的第二差值；

根據所述牙冠表面色度和預設的切削對照表，確定每顆牙冠唇側面的第一切削比例，和舌側面的第二切削比例；

根據所述第一差值和所述第一切削比例，切削口掃牙冠模型中每顆牙冠的唇側面，根據所述第二差值和所述第二切削比例，切削口掃牙冠模型中每顆牙冠的舌側面，生成標準牙冠模型。

可選的，所述切削口掃牙冠模型中每顆牙冠的唇側面包括沿所述口掃牙冠模型的外輪廓形狀切削口掃牙冠模型中每顆牙冠的唇側面；

所述切削口掃牙冠模型中每顆牙冠的舌側面包括沿所述口掃牙冠模型的外輪廓形狀切削口掃牙冠模型中每顆牙冠的舌側面。

可選的，所述根據所述第一差值和所述第一切削比例，切削口掃牙冠模型中每顆牙冠的唇側面包括：