[發明專利]實現車輛遠程控制及行車記錄的裝置

在審

• 申請號: 202210769980.6
• 申請日: 2022-07-01
• 公開（公告）號: CN115016359A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉相鋒;朱治華
• 申請（專利權）人: 白犀牛智達（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

一種實現車輛遠程控制及行車記錄的裝置，包括：車規相機接口，配置為接入車輛內的車規相機；控制芯片，與所述車規相機接口電連接，配置為接收所述車規相機收集到的圖像信息，并對所述圖像信息執行推流操作；無線通訊模組，與所述控制芯片電連接，配置為執行所述控制芯片與遠程控制終端的數據交互，以及執行所述控制芯片與移動觀測終端的數據交互；以及車規控制接口，與所述控制芯片電連接，配置為接入車輛底盤控制網絡以實現車輛遠程控制。

技術領域

本公開涉及無人駕駛技術領域，具體而言，涉及一種實現車輛遠程控制及行車記錄的裝置。

背景技術

無人駕駛車輛在公開道路或者園區部署不僅需要車輛能夠自動駕駛，在一些情況下也需要遠程實時操控車輛，并能夠實時錄下現場高清視頻。也能回滾至少3天內的視頻畫面，對這期間產生的糾紛與事故能夠看到高清畫面。

發明內容

本公開一些實施例提供一種實現車輛遠程控制及行車記錄的裝置，包括：

車規相機接口，配置為接入車輛內的車規相機；

控制芯片，與所述車規相機接口電連接，配置為接收所述車規相機收集到的圖像信息，并對所述圖像信息執行推流操作；

無線通訊模組，與所述控制芯片電連接，配置為執行所述控制芯片與遠程控制終端的數據交互，以及執行所述控制芯片與移動觀測終端的數據交互；以及

車規控制接口，與所述控制芯片電連接，配置為接入車輛底盤控制網絡以實現車輛遠程控制。

在一些實施例中，所述裝置還包括：

存儲裝置，與所述控制芯片電連接，配置為實時存儲所述車規相機收集到的圖像信息。

在一些實施例中，所述存儲裝置包括采用NVME協議的固態硬盤。

在一些實施例中，所述裝置還包括：

解串器，連接在所述車規相機接口與所述控制芯片之間，配置為將車規相機接口接收的GMSL信號轉換為MIPI信號傳輸至所述控制芯片。

在一些實施例中，所述解串器為美信公司的MAX9296A解串芯片。

在一些實施例中，所述裝置還包括：

CAN總線串行通信模組，連接在所述車規控制接口與所述控制芯片之間，使得所述車輛底盤控制網絡與所述控制芯片之間采用CAN協議來進行數據交互。

在一些實施例中，所述CAN總線串行通信模組為德州儀器公司的SN65HVD230D芯片。

在一些實施例中，所述控制芯片為英偉達Jetson系列Xavier芯片。

在一些實施例中，所述無線通訊模組包括：

WIFI模組，配置為提供無線網絡使得所述移動觀測終端接入；以及

移動通訊模組，配置為與遠程控制終端通訊連接。

在一些實施例中，所述車規相機接口、控制芯片、無線通訊模組及車規控制接口集成在一塊電路板上。

本公開實施例的上述方案與相關技術相比，至少具有以下有益效果：

本公開采用一種獨立的硬件裝置基于車規相機實現遠程控制及行車記錄的功能。采用該硬件裝置，可以使得的車輛在沒有安裝車輛主計算單元的時候也能部署到道路上，對安裝了車輛主計算單元的車輛可以騰出了大量的計算資源用于無人駕駛算法的優化。減少了相機的數量，節省成本，增加了穩定性。

附圖說明